首页资源分类电源技术 > 机器人部件核心

机器人部件核心

已有 460501个资源

下载专区


TI最新应用解决方案

工业电子 汽车电子 个人消费电子

上传者其他资源

文档信息举报收藏

标    签: 机器人

分    享:

文档简介

机器人核心部件,相关技术资料

文档预览

控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。业内人士称,中国机器人制造所需的关键零部件电动机,通常向日本安川、日本三洋等企业采购;关键零部件伺服电机,大部分则是向安川采购。安川是世界上最大的伺服电机供应商;关键零部件减速器,很大部分也是向日本减速器生产商购买,减速器占了世界80%~90%的市场,处于垄断地位。 在工业机器人成本中,成本占比最高的为减速机,占33%-38%,驱动及伺服电机占20%-25%,控制器占10%-15%,机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外,我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。 减速机 http://robot.ofweek.com/2014-07/ART-8321202-8420-28848979_6.html 中国机器人市场应用最广的6大减速机排名 NO.1 德国SEW减速机 NO.2 德国弗兰德减速机 NO.3  日本帝人减速机(Nabtesco) NO.4  日本住友减速机(SUMITOMO) NO.5 日本Harmonic Drive谐波减速机 NO.6 意大利邦飞利减速机 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。   据行业人士介绍,一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。   2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台,同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonicadrive所垄断。据上海机电的公告,日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。   值得一提的是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走的。换句话说,国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。   据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系。   南通振康去年的年产量是200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。   核心零部件一直限制这中国机器人的快速发展,因此早日实现加速器的国产化至关重要。 精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的第一因素。伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等,中国汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供应商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。 机器人专用高精度交流伺服电机国外品牌占85%市场份额,目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨,Lust ,博世力士乐等公司提供,欧系电机及驱动部件过载能力,动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但价格昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其价格相对降低,但动态响应能力较差,开放性较差,且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年,安川、ABB 等日本品牌占45% 份额,欧美品牌占30%份额,台湾和韩国占10%份额。 http://robot.ofweek.com/2014-06/ART-8321201-8500-28840831.html 受益于机器人产业的讯猛发展,一些气动配件必然也迎来巨大的市场机遇,就我国市场而言,气动元件主要厂商为日本的SMC,德国的FESTO和美国的Parker等,以下盘点一下全球最有市场影响力和十家气动品牌。 \ 全球最具影响力机器人十大气动元件品牌 德国FESTO 日本SMC 美国Parker  日本CKD喜开理 日本小金井 韩国JSC 德国博世力士乐 英国诺冠 韩国TPC 台湾亚德客 http://robot.ofweek.com/2013-12/ART-8321201-8420-28750628.html 工业机器人行业传感器市场分析 易格斯 更可靠的机器人管线包 IGUS拖链 气缸 气动元件 接近开关、编码器、涂布纸机备件、电机、减速机、电压表、电流表、光电开关、继电器、可控硅、传感器、熔丝、电缆、纠偏电眼、检测器、位移传感器、电量计、轴承、泵 、离合器、气缸、风扇、压力开关、联轴器、快速接头、稀油润滑泵、拖链、电缆、链条、接插件、耐高温轴承、碳刷、TWK编码器、RADIO-ENERGIE编码器、NEW-ERA气缸、MTS传感器、SUN插装阀、HYDAC液压传感器、NSD ENCODER、LEINE LINDE编码器、EBM-BROSA传感器、AB控制产品、BESTA传感器、MODULOC检测器、LAND高温计、TR编码器传感器、MOOG伺服阀、TRUMPF设备、DANFOSS-BAUER泵阀及电机、ELAU伺服电机、HUBNER编码器、LENORD+BAUER编码器、ELCIS码盘、MUTOH编码器、PINTER、SEIKA、BARKSDALE、PROXITRON、SMC、NUMATICS、SIEMENS、IPF传感器、IMS、SMS、PILZ、E+L、IGUS、SIE、TIPPKEMPER、SUMTAK编码器、PACIFIC SCIENTIFICS伺服驱动设备、PAULY、NAMCO、EMG、NEXEN、MIEBACH、BOLLFILTER、DATASENSOR、TRENCH、PIZZATO、HURST、AMEPA、ITALVIBRAS、ELTRA、SICK、VEGA、EZM、SIBRE、SAWAMURA、VOGEL、JOKAB、NORIS、NORGREN、PATLITE、CROMPTON、ZAE、FIFE、LURGI BISCHOFF、MAGNEMAG、BOURDON HAENNI、EGE、ITT PRIME、BENTLY、BERTHOLD、WEBER、WOERNER 我公司代理销售其它优势产品: TWK编码器、RADIO-ENERGIE编码器、NEW-ERA气缸、MTS传感器、SUN插装阀、HYDAC液压传感器、NSD 、LEINE LINDE编码器、EBM-BROSA传感器、AB控制产品、BESTA传感器、MODULOC检测器、LAND高温计、TR编码器传感器、MOOG伺服阀、TRUMPF设备、DANFOSS-BAUER泵阀及电机、ELAU伺服电机、HUBNER编码器、LENORD+BAUER编码器、ELCIS码盘、MUTOH编码器、PINTER、SEIKA、BARKSDALE、PROXITRON、SMC、NUMATICS、IPF传感器、IMS、SMS、PILZ、E+L、IGUS、SIE、TIPPKEMPER、SUMTAK编码器、PACIFIC SCIENTIFICS伺服驱动设备、PAULY、NAMCO、EMG、NEXEN、MIEBACH、BOLLFILTER、DATASENSOR、PIZZATO、HURST、AMEPA、ITALVIBRAS、ELTRA、SICK、VEGA、EZM、SIBRE、SAWAMURA、VOGEL、JOKAB、NORIS、NORGREN、PATLITE、CROMPTON、ZAE、FIFE、LURGI BISCHOFF、MAGNEMAG、BOURDON HAENNI IGBT 熔断 防雷 1.编码器 2.传感器 接近开关(工控) 3传感器(MEMS) 4.气动 5.液压 6.伺服电机 无人机电机、图像传输模块 7.碳化硅 8.润滑油 9. IGUS拖链 GoodKoog GoKoog GoKong GoodKong

Top_arrow
回到顶部
EEWORLD下载中心所有资源均来自网友分享,如有侵权,请发送举报邮件到客服邮箱bbs_service@eeworld.com.cn 或通过站内短信息或QQ:273568022联系管理员 高进,我们会尽快处理。