pdf

开发移动机器人的电源解决方案

  • 1星
  • 日期: 2020-07-28
  • 大小: 6.85MB
  • 所需积分:0分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 电源

对于我们的类人机器人(ROBONOVA [3]型),通过基于FPGA的新硬件进行了扩展,必须设计新的电源。 整个项目被命名为HuBoTUC(clausthal技术大学的类人机器人)[2]。 作为合适的锂离子蓄电池,三星L18650被发现具有2700 mAh的容量和3.7 V的标称电压[5]。 伺服的电源电压范围为4.8 V至6.0 V,因此必须串联连接两个蓄电池。 对于伺服系统,必须将由此产生的7.4 V电压转移到6.0V。 此外,FPGA和其他控制电路需要以下电压:5.0 V(≈100 mA),3.3 V(≈500 mA),2.5 V(≈10 mA)和1.2 V(≈200 mA)。 电源电路的空间非常有限(只有几cm3)。 所需的操作时间为两个小时或更长时间。

For our humanoid robots – type ROBONOVA [3] – extended by a new FPGA based hardware a new power supply had to be designed. The whole project is named HuBoTUC (humanoid robots of technical university of clausthal) [2]. As a suitable Li-Ion accumulator the Samsung L18650 was found having a capacity of 2700 mAh and a nominal voltage of 3.7 V [5]. The servos have a supply voltage range from 4.8 V to 6.0 V, so two accumulators have to be connected in series. The resulting 7.4 V has to be transferred to 6.0 V for the servos. In addition the FPGA and the rest of the control circuitry need the following voltages: 5.0 V (≈ 100 mA), 3.3 V (≈ 500 mA), 2.5 V (≈ 10 mA) and 1.2 V (≈ 200 mA). The space for the power supply circuitry is very limited (only few cm3 ). Wanted operation time is two hours or longer.

更多简介内容

推荐帖子

使用 circuitpython 的 Python Keyboard
来自:https://gitee.com/makerdiary/python-keyboard 支持 python 的 USB 和蓝牙双模键盘,使用了  CircuitPython。       主程序: import time from board import * import digitalio import usb_hid i
dcexpert MicroPython开源版块
汽修示波器测量汽车节气门传感器信号的方法
节气门位置传感器,是汽车电子控制系统中最重要的传感器,主要用于发动机电子燃油喷射系统和电控自动变速器系统。 节气门位置传感器安装在节气门体上节气门轴的一端,探测或监测节气门开度的大小和变化的快慢,并把位置信号转变为电信号后输入电控单元。用于判别发动机的各种工况,从而控制不同的喷油量和点火正时。在装备电子控制自动变速器的汽车上,节气门位置传感器信号是变速器换挡和变矩器锁止时的主要信号。
Micsig麦科信 汽车电子
XDS100V3.0仿真motoware自带工程的操作问题
核心为28069+DRV8301,留的是14P的JTAG接口,仿真器为XDS100V3.0 上电后,通过UniFlash,可以对芯片进行下载、读取等操作,说明硬件连接没问题; 工程选用motoware自带工程,例如proj_lab5.0等,debug时候连接不上,提示没有识别。如图   接下来,打开工程内的TMS320F28069_xds100v2.ccxml,添加
alan000345 微控制器 MCU
【STM32F769Discovery开发板试用】搭建开发环境&驱动液晶屏显示点阵字符&触摸屏驱动
       收到开发板已经有一段时间了,由于忙于NXP项目,一直没时间发帖,现在开始陆续补上。        STM32F769Discovery开发板是ST官方推出的功能齐全的评估开发板,相关的资料和例程也是非常完善的,因此几乎不需要花费多大的力气就可以上手这块开发板。如果是按照传统方式MDK开发的话,只需要下载两个文件即可,第一是CubeF7的固件源码压缩包,里面有ST官方做好的所有例程。
donatello1996 开发板测评专版
使用0级数字隔离器解决高温隔离设计难题
本帖最后由 qwqwqw2088 于 2020-7-21 22:38 编辑      因为汽车工业继续在混合电动汽车(HEV)中采用48V系统,车载网络对信号隔离的需求变得更加重要。如果对低压电路没有进行可靠、有效的保护,高电压的特性和优势就会大大降低。       但是,了解到需要在48V车辆中隔离高压事件信号只是成功了一半。与纯电动汽车(EV)不同,HEV除使用电池系统外,还使用传
qwqwqw2088 模拟与混合信号
求大神帮忙,FPGA以太网数据接收方如何进行CRC校验?
本人菜鸟一枚,最近在学习FPGA以太网数据收发,在CRC校验上遇到些问题请大神指教 1.在网上找到了一些CRC-32 的校验码生成verilog程序,发送方可以成功生成对应的CRC校验码,但是接收方如果对含CRC校验码的数据按照发送方的程序进行计算却并不能得到全零结果。这样的话那我该如何在数据接收方进行CRC校验?如果将数据除去CRC部分进行新CRC校验码生成再与原来的CRC部分比较未免太过
weiruipeng FPGA/CPLD

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

datasheet推荐 换一换

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })