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基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计

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  • 日期: 2020-08-29
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标签: 模糊控制算法

模糊控制算法

智能小车

  智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。

避障

避障

针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统. 首

先结合 STM32 芯片,将 STM32 系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,

并将数据输入到主控芯片中; 同时结合模糊控制的特点,以上述的 3 个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构

建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则; 最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物.

关键词: 模糊控制; 超声波传感器; STM32 系列; 障碍物躲避算法

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