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飞思卡尔智能车CCD程序

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标签: 飞思卡尔

飞思卡尔半导体(Freescale Semiconductor)是全球领先的半导体公司,全球总部位于美国德州的奥斯汀市。专注于嵌入式处理解决方案。飞思卡尔面向汽车、网络、工业和消费电子市场,提供的技术包括微处理器、微控制器、传感器、模拟集成电路和连接。飞思卡尔的一些主要应用和终端市场包括汽车安全、混合动力和全电动汽车、下一代无线基础设施、智能能源管理、便携式医疗器件、消费电器以及智能移动器件等。在全世界拥有多家设计、研发、制造和销售机构。Gregg Lowe是总裁兼CEO,该公司在纽约证券交易所股票代码(NYSE):FSL,在2013年投入了7.55亿美元的研发经费,占全年净销售额的18%。 2015年2月,飞思卡尔与 NXP达成合并协议,合并后整体市值 400 亿美金。购将在2015年下半年彻底完成。交易完成后,飞思卡尔股东将获得 6.25 美元 + 0.3521 NXP 股份 / 每股 的回报,占合并后公司 32% 股权。同时,飞思卡尔市值将达到 118 亿美金,合并后实体整体市值达到含债 167 亿美金。

智能车

(Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因而“善解人意”。通常具有自动驾驶,自动变速,甚至具有自动识别道路的功能。

CCD

CCD,中文全称:电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为电信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。

程序

在国标《质量管理体系 基础和术语》GB/T19000—2008/ISO9000:2005中第3.4.5条 程序procedure中对于“程序”的定义进行了规定。

柔和启动

采样速率加倍

50Hz

舵机校正更方便

串口修改PID

提高抗干扰能力

速度自适应

速度检测电路改进后

无线设置参数(OK)

//都用前排循线(改为前3排,2007.5.7)

PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2)

刹车加剧(2007.5.7)

m_cSampNum = -24;(改为-25)

抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7)

增加滤波算法(未成功2007.5.20)

外部AD(2007.5.23)

//50X40

//使用最大与最小中心方法控制转向

使用惯性滤波方法控制转向

外部AD数据口改为AD0

高分辨率72X40   2007.5.25

降低阀值             20->15

速度平滑

减少行数

间隔删行,减小梯形失真  2007.5.30

?????????????????????????????????    61

两圈25.12秒  2007.6.1

CarCCDtest11_change3_72X40_EXAD5_7C6huang  修改而来2007-7-30

使用PD控制算法,用有效行的次左和次右的中心作为控制量来控制方向

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