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电赛源码 自学习式走迷宫智能小车

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  • 日期: 2020-08-29
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标签: 电赛源码

电赛源码

小车

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自学习式走迷宫小车,可以工作于两种模式。一种是小车自己先试探找出一条走出迷宫的路线,在小车试探时通过一定的算法记下可以通过的路径参数(转过的角度和前进的距离等),下次走迷宫时直接按照记忆的路径参数走,避免再一次的试探或走进死胡同,提高通过的效率。另一种模式是由人引导小车走一条效率最高的路径,在小车走迷宫时同时记忆路径参数(转过的角度和前进的距离等),然后让小车按照记忆的路径参数走迷宫,同样提高走迷宫的效率。经过我们小组一个暑假的共同努力,现在小车已经能走出迷宫,下一步我们准备完成记忆路径参数的算法。

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