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舞蹈机器人方案全套资料

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标签: 机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

本文介绍了一个舞蹈机器人设计、及制作和调试全过程。通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构;行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥,实现电机的正反转控制;手臂电机控制采用继电器;传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合,相互配合共同完成系统的信息采集任务;光码盘用于测量转角的大小,可用于对机械手臂的控制,也可用于机器人的转弯;触碰开关用于机器人动作的开关;机器人的控制采用89S52单片机,传感器收集的所有信息都要传送给单片机,通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速;采用凌阳单片机实现语音控制;采用AP89341单片机实现音乐的播放;控制软件采用C语言编写完成。

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