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第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

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标签: 恩智浦

NXP (恩智浦半导体)是一家新近独立的半导体公司,由飞利浦公司创立,已拥有五十年的悠久历史,主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件,为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线,以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。2016年10月28日,高通收购荷兰半导体商NXP 涉资470亿美元。2015年2月,飞思卡尔与 NXP达成合并协议,合并后整体市值 400 亿美金。收购在2015年下半年彻底完成。

智能汽车

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。

本文详细介绍了我们为第十三届“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组准备的

智能车系统方案。本方案在运动控制上使用了 S32K144 芯片,使用一个基于

ARM7 内核的 openmv 摄像头作为主传感器,通过识别数字的形式确定位置从

而规划路径,使用多自由度的机械臂完成抓取和摆放几何物体的动作[1]。我们

使用的电机自带 AB 相霍尔式编码器,使用了 PID 算法进行速度控制[2]。此外,

本方案创新性地使用了一个云台结构实现了对棋子和挡板的存储功能,使用电

磁铁配合铁片产生吸附力帮助完成抓取。

在调试方面,我们使用了矩阵键盘作为输入、OLED 显示屏作为输出的主

要形式,配合蜂鸣器、LED、无线串口等模块,使调试人员输入指令方便快捷,

也使调试过程难度大大降低。

小车在达成所有规定功能要求的同时也有所创新,且总成本较低,车模较

小。经过长时间的调试和修改,我们的方案运行稳定、流畅,能够较好地完成

创意赛两个阶段地所有任务。

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