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基于互相关法的超声波高精度回波定位方法研究

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标签: 互相关

互相关

超声波定位方法

互相关

为了解决传统的互相关算法没有自适应特性且运算量较大的问题?以提高超声波测距的精度?分析了不同距离下的超声波回波信号的强度和持续时间?并结合了换能器的振动特性和声波的衰减特性?提出了一种精确定位超声波回波位置的算法?首先?采用改进的互相关算法?确定了回波起始位置的范围?再进一步比较了回波信号各个周期的方差特性?最终得到了回波信号前沿的起始位置?通过模拟仿真验证了该定位算法在低信噪比环境下的适应性?通过实际的测量实验验证了该算法的测量精度?研究结果表明:在3000mm实测范围内?采用了该算法的超声波测距系统?其绝对误差<1.3mm?标准偏差≤0.097mm?可满足大部分工业测量需求?

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