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McGraw.Hill-Build.a.Remote.Controlled.Robot.Shareheaven.net

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标签: 机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

近年来,机器人引起了越来越多人的兴趣。多亏了电影和电视,机器人作为机械伴侣和仆人的概念已成为一种常见的概念。随着对机器人兴趣的增长,出现了许多有关如何在家中构建机器人的书籍。

然而,这些书非常技术性,展示了如何构建计算机控制的移动平台,而大多数人认为这是真正的机器人。

我对机器人的兴趣更多地倾向于流行的机器人概念,即人类般的朋友和仆人。我没有技术技能或资金来建造计算机控制的机器人,因此我决定开发一种适合大众的机器人形象的机器人,而且很难完成或昂贵。结果是Questor。

在Questor上工作时,我试图开发一个项目,作为初学者,我可以使用工作坊中拥有的工具以很少的技术技能完成该项目。另外,我希望Questor看起来像机器人管家,并且功能像机器人管家,我觉得最适合朋友/仆人主题的形式。因此,我需要一个能像人一样大小的机器人。我专注于开发而不是复杂的形式,以开发出令人印象深刻但相对易于构建的项目-初学者的项目。

后来,当我决定写一本有关该项目的书时,我想避免我在其他“如何做”机器人手册中发现的弱点。这本书有大量插图,有助于使guessswork脱离Questor的构造。接下来,这本书仅涉及机器人的构造,而不涉及机器人所基于的理论。此类信息最好从专业电子和机器人书籍中获得。

In recent years robots have captured the interest of more andmore people. Thanks to movies and TV, the notion of therobot as a mechanical companion and servant has become acommon concept. As interest in robots grew, a number ofbooks showing how to build robots at home began to appear.

These books, however, were very technical, showing how tobuild computer-controlled mobile platforms that are considered by most to be true robots.

My interest in robots leaned more toward the popular concept of robots as humanlike friends and servants. I did nothave the technical skill or funds to build a computer-controlledrobot, so I decided to develop a robot that would fit the popular image of robots and not be too difficult to complete orexpensive to build. The result was Questor.

While working on Questor, I tried to develop a project thatI, as a beginner, could complete with little technical skill,using tools I had in my workshop. Also, I wanted Questor tolook and function like a robot butler, a form I felt best fit thefriend/servant theme. For this reason I needed a people-sizedrobot that would have great presence. I concentrated more onform than sophistication to develop an impressive looking, butrelatively simple-to-build, project—a beginner’s project.

Later, when I decided to write a book about the project, Iwanted to avoid weaknesses I found in other how-to robotbooks. This book is heavily illustrated, helping to take theguesswork out of Questor’s construction. Next, the book dealsonly with the construction of the robot, and not the theorieson which it is based. This type of information is best derivedfrom specialty electronics and robotics books. 

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