pdf

The 6.270 Robot Builder\'s Guide

  • 1星
  • 日期: 2020-09-29
  • 大小: 5.08MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

These notes were  rst written for the students of an experimental class at the Massachusetts Institute of Technology, the LEGO Robot Design Competition. They were

compiled into the current book form and distributed to the students of the 1992 class.

This second version of the Robot Builder\'s Guide contains some minor corrections

and reorganization from the  rst edition, intended to make the work more suitable

for perusal by both robotic enthusiasts and teachers interested in robot design as an

educational activity. Appendix A of this edition explains the organization of the month-long course

and also contains the 1992 contest speci cation. If the reader is interested in either

of these two topics, it may be worthwhile to scan through this section  rst.

Chapter One presents assembly directions for all of the hardware in our robot

building kit. Interspersed throughout the assembly information are brief introductions

to each of the components. It\'s probably the case that most readers won\'t have the

physical hardware in front of them when they read this section. Nevertheless it seemed

the most appropriate chapter to introduce the materials. The reader may wish to skip

over Section 1.1, which just discusses standard electronic components. Of course, if

the reader has obtained a kit of materials, reading all of this chapter to learn how to

assemble the kit seems like a good place to start!

The work documented in this manual is the result of contributions from many

persons and in particular from a collaboration with two other individuals: Randy

Sargent and Panka j Oberoi. Most of the hardware described herein was co-designed

with Randy, and he is the main author of the \\Interactive C\" environment described

in Chapter 7. Panka j has contributed to the pro ject in many ways, including having

played a steadfast organizational and motivational role. The enthusiastic participation of past students has also contributed to the development of both the technology

and our ideas about how to best use it in an educational setting.

更多简介内容

推荐帖子

运算放大器电源的自举设计
     对于自动测试设备或精密控制系统而言,要提供它们经常所需的数百个模拟电压,无疑是一项独特的挑战。传统的运算放大器 (op amp) 无法提供这样高的输出电压摆幅,而分立放大器替代方案则需要高度调整,并会占用更多的 PC 板空间。 不过,还有另一种选择:自举高压轨至轨输出运算放大器和一对能够承受高击穿电压的 FET 的组合。      本文将介绍高模拟电压存在的问题以及解决这些问题的常用
Jacktang 模拟与混合信号
【ESK32-360测评】合泰与血压算法移植(2)
之前算法移植还没有说完,一直在忙于其它的事情,先进行血压的基本性的需求: 1. 泵阀、压力传感器介绍以及基本的电路 泵阀控制电路 然后将泵阀的IO口线接到我们的合泰线路板上。 2. 压力芯片的选择 通过SPI接口接到合泰的开发板上,从后面焊接出来。 3. 泵阀袖带以及气路的接法 以上都接完之后,就将算法开始进行移植,以下是算
单片大白菜 国产芯片交流
【GD32307E-START】开发环境搭建+开发实战->点亮板载LED
本帖最后由 ylyfxzsx 于 2020-9-28 19:34 编辑    小伙伴们,这一节我们正式开始搭建开发环境。辣么,我们从最简单的点亮板载的LED开始,然后再逐步的深入学习探索,积累成就感。我在这里从一个小白的角度,把学习探索的过程,各种愉悦和吐槽分享给大家。如果只是把官方的例程简单的COPY下运行,那样失去了探索的意义,我们一步一个脚印,做到知其然知其所以然,这样学习才有意义。
ylyfxzsx 国产芯片交流
【树莓派4B测评】树莓派4引脚功能以及操作方法
本帖最后由 lb8820265 于 2020-9-23 22:35 编辑 树莓派与其他PC类的Linux系统最大的区别就是树莓派拥有众多的外设接口,包括GPIO、SPI、I2C、UART、PWM。可以连接更多的硬件,下图是树莓派支持的外设图: 由于树莓派操作外设接口并不是直接操作寄存器,而是调用第三方库,从这个方面来说树莓派并不能完全称之为开源。 命名方案 树莓派接口的有三
lb8820265 开发板测评专版
LPC7168的QEIPOS获取不到值
    LPC_SC->PCONP |= 0x00040000;                                                                                                    LPC_SC->PCLKSEL1 |= 0x00000001;                                   
yunhai14 NXP MCU
LM2596使用经验
本帖最后由 qwqwqw2088 于 2020-9-25 11:09 编辑      LM2596系列是TI公司生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片,它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压器(1.23v),并具有完善的保护电路、电 流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。提供的有:3.3V、5V、12V及可调(ADJ)等多个电压档次产品。就以
qwqwqw2088 模拟与混合信号

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

datasheet推荐 换一换

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })