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用于磁胶囊内窥镜闭环控制的本体感受磁场感应

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标签: 磁胶囊

磁胶囊

内窥镜

内窥镜

磁场感应

内窥镜

小肠是胃肠道(GI)的最长部分,但是用传统的内窥镜检查很难检查。 为了解决这个问题,已经制作了可吞咽的胶囊,这些胶囊缓慢地穿过整个胃肠道并拍摄图像。 目前正在进行磁致动和定位研究,以提高这些智能药丸的速度和控制能力。 本文重点研究一种基于磁场的本体感受传感来更有效地控制胶囊内窥镜的技术。 该感测提供了在胶囊的框架中所施加的场的知识,并且使得能够确定其当前状态。

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