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一维投影相机的自校准及其在二维投影相机的自校准中的应用

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标签: 一维投影相机

一维投影相机

自校准

自校准

二维投影相机

自校准

CCD相机通常被建模为2D投影设备,该设备将P3中的点(尺寸3的投影空间)投影到P2中的点。 以此类推,我们可以考虑所谓的1D投射式摄像机,该摄像机将P2中的点投射到P1中的点。 这种一维投影相机可能看起来非常抽象,但是可以使用这种方式对许多仅作用于源平面的使用激光束,红外线或超声波的成像系统进行建模。 不太明显,但更有趣的是,在某些情况下,通常的2D摄像机模型也与此1D摄像机模型密切相关。 第一个例子可能是在线段上运行2D线性相机模型的情况:3D空间和图像中线的方向矢量通过此1D投射相机模型彼此对应[15,14]。 其他情况将在后面讨论。

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