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一维物体的相机校准

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标签: 一维物体相机

一维物体相机

校准

校准

相机校准已在计算机视觉和摄影测量领域进行了广泛的研究,文献中提出的技术包括使用3D设备(彼此正交的两个或三个平面或经过纯平移的平面等),使用2D对象(经历平面图案的设备)的技术。未知运动)和0D功能(使用未知场景点进行自我校准)。然而,本文提出了一种使用一维对象(点对齐在一条线上)的新校准技术,从而填补了校准中缺少的尺寸。特别是,我们证明了使用自由移动的一维对象无法进行摄像机校准,但是如果固定了一个点就可以解决。如果对这样的1D对象进行了六个或更多观测,则将开发出封闭形式的解决方案。为了获得更高的精度,然后使用基于最大似然准则的非线性技术来完善估计。还研究了奇点。除了理论方面,所提出的技术在实践中也很重要,尤其是当校准多个彼此分开安装的摄像机时,要求同时显示校准对象。

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