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基于电磁的触觉界面的磁性定位

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标签: 电磁触觉界面

电磁触觉界面

磁性定位

电磁触觉界面

我们为基于电磁的触觉界面(EHI)开发了一种磁定位系统。触觉交互作用是通过EHI施加在连接到可穿戴手指夹板上的磁偶极子上的受控磁力来实现的。为了消除EHI产生的磁场,使用两个相同的三维磁场传感器阵列估计磁偶极子的位置。这些阵列的测量值用于通过人工神经网络估算磁偶极子的位置。该网络将场读数映射到磁偶极子的位置。所提出的系统在EHI产生的四种磁场情况下进行了实验验证。在虚拟形状的触觉渲染期间可能会遇到这些情况。在没有磁场的情况下,平均绝对位置误差(MAE)为0.80±0.30 mm(n = 125)。施加了静磁场和正弦磁场,MAE分别为1.26±0.43 mm(n = 125)和0.91±0.33 mm(n = 125)。施加了随时间变化的随机磁场,MAE为0.86±0.33 mm(n = 125)。我们的统计分析表明,在E = 0.05和置信度为95%的情况下,无论EHI产生的磁场如何,磁定位的重复性都是可以接受的。

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