pdf

商用飞机制造业的自动引导车

  • 1星
  • 日期: 2020-10-31
  • 大小: 46.11MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: AGV

AGV

One of the objectives of the master thesis is to study the state of the art of Automated Guided Vehicles used in industry. The main objective is to propose how AGVs could be applied to commercial aircraft manufacturing industry and which tasks could be performed by these AGVs. The final objective is to find the best wheel configurations to use for the AGVs in the aerospace industry. The methodology that is going to be used to achieve the objectives is: • Research academic papers about omnidirectional vehicles. • Research current manufacturers of AGVs and their solutions. • Analyse the different approaches to AGVs found in the previous points. Type of wheels, number of wheels, geometrical disposition of the wheels, etc. • Compare the different approaches to AGVs found and analyse their strengths and weaknesses. • Propose innovative wheel arrangements for AGVs. • Analyse the proposed innovative wheel arrangements and find applications in the commercial aircraft manufacturing industry for them. • For each configuration, formulate closed kinematic expressions: calculate the required rotation speed of each wheel for a given vehicle velocity. An overview of the commercial aircraft manufacturing industry and the possible roles of the AGVs in this industry is given in Chapter 1. The theoretical fundamentals used to generate the control matrices of AGVs are given in the Chapter 2. The state of the art of AGVs used in industry is studied in Chapters 3 and 4. Innovative AGV configurations with high manoeuvrability are proposed and studied in Chapter 5. These include the use of Swedish wheels, which are also overviewed in Chapter 5. Chapter 6 is devoted to concluding remarks.

更多简介内容

推荐帖子

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

datasheet推荐 换一换

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })