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在清单操作中用于树径测量的自动3D映射

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  • 日期: 2020-10-31
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标签: 3D映射

3D映射

林业是世界许多地方的主要产业。它依赖于森林清单,其中包括测量树木的属性。我们建议使用基于迭代最近点算法的3D映射,根据移动机器人的观测值自动测量森林中的树木直径。尽管先前的研究表明了这种技术的潜力,但他们对严峻的森林环境中的直径估算方法缺乏严格的分析。在这里,我们验证了多种直径估计方法,其中包括两个新颖的方法,这些方法包括四个不同森林站点,11条轨迹,总共1458棵树的观测和1.4公顷的新数据集。我们提供有关在林业环境中部署移动机器人的建议。我们得出结论,我们的映射方法在自动森林清查中是可用的,我们的最佳方法对整个数据集产生的均方根误差为3.45 cm,在由成熟森林和间隔良好的树木组成的理想条件下,均方根误差为2.04 cm。

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