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最新的AGVS技术地图及其使用方法和使用指南

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  • 日期: 2020-10-31
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标签: AGV

AGV

自动导引车(AGV)于1953年发明,是用于水平移动的无人驾驶运输车。 AGV由电池供电,由中央计算机控制,通常用于工业环境,例如生产现场或仓库。当多个AGV协作时,称为自动引导车系统(AGVS)。斯堪尼亚正在研究实现AGVS的方法,但首先要彻底了解该技术及其使用方法。因此,本硕士论文的目的是绘制与AGVS相关的技术,并为如何以及何时使用该技术制定指南。这是通过进行全面的文献研究并结合对供应商和当前技术用户的采访中收集的信息来完成的。通过这种方法,可以创建完整,可靠的最新技术地图。为了创建该技术的综合图,涉及以下领域: AGV类型,AGV制导控制系统,导航方法,避障,安全,电池,充电,环境方面,操作方面以及未来。有很多AGV类型和与AGVS相关的技术替代方案。斯堪尼亚的建议是开始实施一个或多个叉车AGV。这是最常见的AGV类型,它可以搬运作为标准负载架的托盘,这是对当前手动叉车的自然转变。他们应该在人工激光导航的帮助下进行导航,因为这是一种灵活且经过良好测试的技术。实施的AGVS不应使用障碍物,因为它在工业环境中缺乏附加值。关于安全性,建议斯堪尼亚选择所选供应商推荐的安全设备。但是,他们也必须自己进行风险评估,以调查其特定环境中与AGV相关的风险。当涉及到能源时,应根据充电方案选择电池,而充电方案的选择应基于AGV进行操作的质量和特性。除了技术方面,重要的是要考虑可能影响AGVS的环境方面。要考虑的主要环境方面是地板的状况,对行人和手动叉车的干扰以及WLAN连接。报告涵盖的最后领域是业务方面。这些因素在分析流程对AGVS的适用性时起决定性作用,可以帮助Scania确定哪些物料处理流程最适合AGVS实施。指示AGVS实现可以适当的因素有:如果可以清楚地定义流程,是否可以自动化流程中的所有任务,如果行人和手动叉车不会干扰AGV的操作,如果地板处于适合AGVS的条件,并且负载可以如果负载架是标准化的,并且AGVS的实施将削减成本,则将自动处理。

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