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使用基于模型的系统工程方法开发自动制导车辆控制器

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  • 日期: 2020-11-30
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标签: AGV

AGV

自动导引车(AGV)广泛用于工商业中的物料运输。在这项研究中,使用基于模型的系统工程(MBSE)方法开发了基于AGV的智能物料处理系统。  AGV的核心(控制器)是使用Visual  Paradigm软件在系统建模语言环境中设计的,然后在硬件中实现。结果,AGV在物料处理,导航和通讯方面的复杂任务得以成功完成,并在真实的工业环境中进行了测试。研发的AGV能够以步行速度牵引重达200kg的手推车。可以将AGV集成到具有多个自动驾驶车辆和工作站的智能物料处理系统中,从而为整个制造系统提供灵活性和可重构性。  AGV的设计还考虑了人体工程学和安全性。实施了符合工业标准的综合安全系统。

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