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基于改进A-star算法的AGV无冲突路径规划

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标签: AGV

AGV

提出了一种基于时间窗口的改进A  *算法,解决了自动导引车(AGV)的无冲突路径规划问题。  特别地,引入了更精确的转弯时间估计,从而可以在路径规划阶段实现对节点冲突的更精确预测。  此外,引入了A  *评估函数中启发式值的更精确估计,其中由于在该过程中将不会检查某些次优路径候选者,因此可以进一步加快路径搜索过程。

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