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立体视觉自动制导车辆导航视差映射中的关注区域

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标签： AGV

AGV

立体视觉系统是一种用于深度收集环境中物体和特征的实用方法。  本文提出了使用块匹配算法的立体视觉自动驾驶车辆（AGV）视差映射中的关注区域（ROI）。  该区域是立体摄像机的参考视线。  立体视觉基线正在使用水平配置。  简要介绍了块匹配技术及其输出性能。  视差映射是由算法参考左图像坐标生成的。  该算法使用在Matlab软件中运行的绝对差总和（SAD），结果是AGV能够使用视差映射从ROI导航。

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