针对大多数AGV上级控制系统为平面二维，能见度较差，缺乏设备运行效率统计的问题，提出了一种基于无线通信和Flexsim物流仿真软件的三维AGV仿真控制系统。 zigbee无线传输模块的串行端口和Flexsim软件完成了进程之间的数据通信，从而建立了AGV和Flexsim数据通信。 建立AGV的3D系统仿真模型，并通过Flexsim编写控制算法。 同时，调用SQL数据库数据完成实时仿真并实时分析运行状态。 主要研究了AGV无线通信模块与Flexsim之间的数据通信交互作用，利用大学实验室的AGV进行了现场测试。 结果表明，该设计程序基本达到了预期的功能和效果。
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