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基于无线网络的AGV 3D实时仿真控制系统设计

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  • 日期: 2020-11-30
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标签: AGV

AGV

针对大多数AGV上级控制系统为平面二维,能见度较差,缺乏设备运行效率统计的问题,提出了一种基于无线通信和Flexsim物流仿真软件的三维AGV仿真控制系统。  zigbee无线传输模块的串行端口和Flexsim软件完成了进程之间的数据通信,从而建立了AGV和Flexsim数据通信。  建立AGV的3D系统仿真模型,并通过Flexsim编写控制算法。  同时,调用SQL数据库数据完成实时仿真并实时分析运行状态。  主要研究了AGV无线通信模块与Flexsim之间的数据通信交互作用,利用大学实验室的AGV进行了现场测试。  结果表明,该设计程序基本达到了预期的功能和效果。

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