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用于自动导引车控制的坐姿多智能体系统的体系结构设计

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  • 日期: 2020-11-30
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标签: AGV

AGV

自动导引车(AGV)是能够在工业环境中运输货物的全自动车辆。为了适应新的和将来的系统要求(例如灵活性和开放性),我们已应用了多座代理系统来开发AGV运输系统的分散控制架构。在本文中,我们对系统的软件体系结构进行了概述,并重点介绍了两个特定的问题:传输分配和避免冲突。我们讨论了对软件体系结构的评估以及从现实仿真和我们开发的演示系统中获得的测试结果。该实际应用程序的体系结构设计和开发使我们了解到,位于位置的多主体系统的主要用途来自其软件构造方式。特别是,通过环境进行协调的一组自适应代理可以调整运输应用程序的软件体系结构,以提供所需的系统功能,并实现重要的质量目标(灵活性和开放性)

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