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PID 的调整原理与多轴飞行器的设置指南

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标签： PID

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier） 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

P-I-D：比利－积分－微分当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时，陀螺仪会输出相对于初始位置的偏差角度值。

飞控根据记录的原始位置，使用“PID”程序算法驱动电机，让多轴飞行器回到初始位置。

这是个基于测量角度偏差量，随着时间推移的数据抽样与预测未来位置的数据组合。它提供的信息足以使飞控驱动电机，让多轴飞行器回到平衡状态。

P值是PID中最重要的部分，它直接决定飞行器的飞行效果。

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