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Automatic Parking Vehicle System

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标签: 自动驾驶

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Vehicle  automation,  autonomy  and  connectivity  is  a  subject  of  mechatronics  integrating  manyengineering  disciplines  including  electrical,  mechanical,  control,  and  computer  engineering  (andtechnology).  It  is  fundamentally  changing  the  concept  of  automobile  transportation  andmanufacturing.  Therefore,  developing  new,  technologically  progressive  curricula  and  hands-onlab  as  well  as  student  project  materials  is  desired  to  prepare  for  the  future  workforce  needs  ofautonomous  cars  in  the  automotive  industry.  This  “Automatic  Vehicle  Parking  System”  is  aresearch  and  concept-proving  project  that  will  be  prepared  and  extended  to  develop  teachingmaterials  for  courses  and  students  project  on  the  subject  of  vehicle  automation,  autonomy  andconnectivity.  In  this  project,  an  RC  (remote-controlled)  toy  car  is  modified  by  integratingultrasound  sensors  and  Arduino  with  a  high  current  shield  to  control  the  vehicle  movements  andthe  parking  processes.  Parking  strategies  and  the  corresponding  algorithms  are  explored  andprogramed  through  Arduino.  During  testing,  the  car  is  able  to  move  to  detect  the  imitated  “roadside”  environment,  judge  a  space  suitable  for  parking  or  not,  and  then  drive  to  parkautomatically.  A  3D  printer  is  utilized  to  build  the  parts  needed  for  modification.  Studentworking  processes  of  design,  hardware  modification,  as  well  as  the  algorithm  and  codingprocedures  are  observed  and  evaluated  for  systematic  course  material  development.

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