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Autonomous parking control for intelligent vehicles based on a novel algorithm

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标签: 自动驾驶

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Along  with  the  increasing  number  of  vehicles,  parking  space  becomes  narrow  gradually,  safety  parking  puts  forwardhigher  requirements  on  the  driver’s  driving  technology.  How  to  safely,  quickly  and  accurately  park  the  vehiclo  to  parkingspace  right?  This  paper  presents  an  automatic  parking  scheme  based  on  trajectory  planning,  which  analyzing  themechanical  model  of  the  vehicle,  establishing  vehicle  steering  model  and  parking  model,  coming  to  the  conclusion  that  it  isthe  turning  radius  is  independent  of  the  vehicle  speed  at  low  speed.  The  Matlab  simulation  environment  verifies  thecorrectness  and  effectiveness  of  the  proposed  algorithm  for  parking.  A  class  of  the  automatic  parking  problem  of  intelligentvehicles  is  solved.

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