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Design and construction of an electric autonomous driving vehicle

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标签: 自动驾驶

自动驾驶

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自动泊车

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The  objective  of  this  project  consisted  on  creating  a  vehicle  able  to  repeat  a  trajectory  it  hadfollowed  before,  driven  by  a  human.  The  system  would  have  sensors  to  detect  the  obstaclesand  to  be  able  to  react  according  to  their  position.  Many  extra  sensors  were  used  in  order  tomeasure  the  deformation  of  the  suspensions,  the  wheel  speed…It  was  also  considered  using  a  GPS,  a  gyroscope,  an  accelerometer…  to  compare  theinformation  given  by  them  with  the  orders  followed  by  the  CPU,  as  well  as  a  light  sensor(LDR)  to  help  deciding  if  the  camera  and  the  computer  vision  algorithm  should  be  used.

Without  much  light,  it  could  consider  parking  in  the  nearest  possible  spot.  It  was  alsoproposed  using  a  spotlight.  Also,  a  pressure  sensor  was  considered  to  be  located  inside  theseat,  in  order  to  detect  if  there  was  somebody  sitting  on  it  or  not.  If  none  was  sitting,  the  carwould  stop.  However,  some  ideas  were  considered  to  not  be  primary  and  were  saved  for  aposterior  version  of  the  vehicle.

This  project  consists  also  on  leading  a  group  of  Russian  students,  which  were  separated  insix  groups,  two  of  them  related  with  making  the  vehicle  autonomous.  With  their  help,  thisproject  could  reach  to  its  end  and  the  autonomous  vehicle  was  ended  successfully.

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