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Design and Development of Low Cost Automatic Parking Assistance System

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标签: 自动驾驶

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Parking  cars  is  quite  a  challenge  in  congested  parking  baysand  for  inexperienced  drivers.  Automatic  parking  assistancesystems  (APAS)  are  limited  to  high-end  cars  in  India.  Thispaper  discusses  the  design  of  APAS  for  Hyundai  Santro  anddevelopment  of  an  automatic  parking  assistant  system  for  ascaled  down  prototype  model  using  a  stepper  motor  mountedultrasonic  sensor  to  scan  the  obstacles.  3-point  unequalrotating  radius  algorithm  is  used  to  identify  parking  pathshifting  points  and  parking  trajectory.  Path  shifting  controlalgorithm  based  on  timing  and  distance  traversed  is  developedusing  MPLAB  IDE.

A  prototype  is  developed  on  a  scaled  down  model  of  a  vehicleand  performance  of  the  APAS  system  is  verified.  Accuracy  ofthe  system  is  ±10%  which  is  acceptable  for  low  cost  solutiondeveloped.  Repeatability  of  APAS  is  tested,  which  is  ±15%.

This  can  be  improved  with  closed  loop  control  in  parkingprocess.  Cost  of  the  developed  system  is  reduced  by  morethan  50%  of  the  commercially  available  APAS  systems.  Fromthe  results,  APAS  system  can  be  used  in  any  small  segmentcars  with  little  changes  in  logic.  Path  traversed  can  be  used  asfeedback  to  further  improve  the  accuracy  of  APAS  system.

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