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Design of Lidar-system

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标签: 自动驾驶

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This  thesis  is  intended  to  be  a  first  investigation  into  the  design  of  a  laser  rangefinding  system  with  sufficient  performance  to  be  able  to  be  implemented  in  aLIDAR  system.  All  parts  of  the  system  including  the  transmitting  and  receivingcircuitry  as  well  as  the  optical  setup  is  to  be  considered.  An  aim  of  this  project  isto  use  ordinary  off-the-shelf  components.

A  literature  study  on  different  laser  range  finding  architectures  and  existingproducts  has  been  performed,  as  well  as  a  theoretical  analysis  of  different  photodetectors.  Eye  safety  aspects  when  using  lasers  have  been  reviewed,  and  properprecautions  were  taken.  The  chosen  circuit  topology  has  been  simulated  to  ensurecorrect  operation  and  to  fine  tune  component  values.

A  first  PCB  layout  was  created  and  realised,  and  a  second  revision  was  doneto  improve  discovered  shortcomings  of  the  first  revision.  The  performance  of  thetwo  systems  has  been  evaluated  experimentally,  especially  the  second  revision.

Performance  wise,  the  designed  system  has  been  shown  to  measure  distancesof  up  to  27  m  with  a  standard  deviation  of  15  cm  at  an  estimated  measurementspeed  of  at  least  8  kHz.

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