pdf

LIDAR – A new (self-driving) vehicle for introducing optics to broader engineering and non-engineeri

  • 1星
  • 日期: 2021-08-31
  • 大小: 2.02MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 自动驾驶

自动驾驶

激光雷达

激光雷达

自动泊车

自动泊车

Since  Stanley,  the  self-driven  Stanford  car  equipped  with  five  SICK  LIDAR  sensors  won  the  2005  DARPA  Challenge,the  race  to  developing  and  deploying  fully  autonomous,  self-driving  vehicles  has  come  to  a  full  swing.  By  now,  it  hasengulfed  all  major  automotive  companies  and  suppliers,  major  trucking  and  taxi  companies,  not  to  mention  companieslike  Google  (Waymo),  Apple  and  Tesla.  With  the  notable  exception  of  the  Tesla  self-driving  cars,  a  LIDAR  (Light,Detection  and  Ranging)  unit  is  a  key  component  of  the  suit  of  sensors  that  allow  autonomous  vehicles  to  see  and  navigatethe  world.  The  market  space  for  lidar  units  is  by  now  downright  crowded,  with  a  number  of  companies  and  their  respectivetechnologies  jockeying  for  long-run  leading  positions  in  the  field.  Major  lidar  technologies  for  autonomous  driving  includemechanical  scanning  (spinning)  lidar,  MEMS  micro-mirror  lidar,  optical-phased  array  lidar,  flash  lidar,  frequencymodulated  continuous-wave  (FMCW)  lidar  and  others.  A  major  technical  specification  of  any  lidar  is  the  operatingwavelength.  Many  existing  systems  use  905  nm  diode  lasers,  a  wavelength  compatible  with  CMOS-technology  detectors.

But  other  wavelengths  (like  850  nm,  940  nm  and  1550  nm)  are  also  investigated  and,  in  the  long  run,  the  telecom  nearinfrared  range  (1550  nm)  is  expected  to  experience  significant  growth  because  it  offers  a  larger  detecting  distance  range(200-300  meters)  within  eye  safety  laser  power  limits  while  also  offering  potential  better  performance  in  bad  weatherconditions.  This  paper  discusses  the  above-mentioned  technical  (optics  and  photonics)  aspects  of  the  most  common  lidartechnologies,  with  the  educational  focus  of  identifying  opportunities  for  employing  such  discussions  in  introducing  opticsto  broader  engineering  audiences,  drawing  in  part  on  experiences  and  examples  from  Kettering  University.

推荐帖子 最新更新时间:2021-09-24 15:24

树莓派系统安装笔记
树莓派系统安装笔记作者:toy 下载、 烧写 OS 1. 下载 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 2. Win32DiskImager 烧写 SD 3. 远程连接 pi / raspberry 系统初始化 1. Expand Filesystem # 扩展 SD 卡 2. Internationalisation Options #
chenzhufly Linux与安卓
DSP调试过程的几点小问题
1、地址的分配要注意,空间要够 2、在ram里面,出现错误 C28xx: Trouble Setting Breakpoint with the Action “Finish Auto Run” at 0x223db3: (Error -1066 @ 0x223DB3) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the
Jacktang DSP 与 ARM 处理器
CC1310/CC1350带TI-RTOS操作系统的Sensor、Collector例程跳频模式通信细节
项目相关,研究了TI公司的无线产品CC1310/CC1350的带TI-RTOS操作系统的Sensor、Collector例程跳频模式(Freq_hopping)的通信细节问题: 一.软件结构 Sensor端 主要为三文件:1.sensor.c                         2.ssf.c                         3. jdllc.c
Jacktang 无线连接
DSP的CMD文件写法综述
DSP的存储器的地址范围,CMD是主要是根据那个来编的。 CMD 它是用来分配rom和ram空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间. 所以不同的芯片就有不同大小的rom和ram.放用户程序的地方也不尽相同.所以要根据芯片进行修改.分两部分.MEMORY和SECTIONS. MEMORY { PAGE 0 .......... PAGE 1......... } SECTIONS
fish001 微控制器 MCU
玻纤效应到底能不能通过仿真来量化
一博科技自媒体高速先生 原创文 | 黄刚   玻纤效应是一种有点悬乎的概率事件,它的悬乎性表现为在特定的情况下会发生,一旦发生了就会对高速信号产生非常巨大的影响,而且很难直接排查出来。但是它神奇的地方在于可能会发生又可能不发生,而且同一块板上有些地方会发生。 好啦,前奏总要说得引人入胜,大家才有兴趣继续关注的嘛。如果经常看高速先生文章的粉丝们都会知道玻纤效应的概念以及它的表现形式,这
yvonneGan PCB设计
程序员应该读的 7 本计算机书
        正如编程的趋势和各种语言,编程书也在不断更新换代。不过以下的7本经典书籍经受了时间的考验。有些书比其他的书面世的晚,但是这些书为新人还是有经验的程序员都提供了深入的见解. 1.《人月神话:软件工程论文集》(周年第二版) 作者:**Frederick Brooks, Jr.http://download.eeworld.com.cn/detail/tiankai001/27
tiankai001 下载中心专版

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })
×