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ParkSense Automatic Parking Positioning by Leveraging In-Vehicle Magnetic Field Variation

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标签: 自动驾驶

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Drivers  often  park  their  vehicles  without  consciously  (physically  or  mentally)  noting  down  theparked  location  which  makes  it  hard  and  inconvenient  for  the  users  to  later  locate  their  vehicles.  Existingsolutions  either  require  users  to  explicitly  note  down  the  parked  position  on  their  mobile  device  by  performinga  certain  action,  such  as  pressing  a  button  to  turn  on  their  global  positioning  system,  or  are  erroneous  andinaccurate.  This  paper  attempts  to  build  ParkSense,  a  system  that  allows  a  smart  phone  to  accurately  andautomatically  ‘‘sense,’’  and  later  navigate  to,  the  position  at  which  the  vehicle  was  parked.  We  propose  tomake  use  of  the  variations  of  magnetic  fields  and  electromagnetic  fields  inside  the  vehicles  to  detect  whena  user  stops  and  turns  off  his  or  her  vehicle.  Our  evaluation  with  an  actual  implementation  of  the  system  ondifferent  mobile  platforms  and  operating  systems,  tested  on  different  mobile  devices/phones  and  car  models,shows  the  detection  accuracy  of  more  than  90%,  confirming  the  feasibility  of  our  approach.

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