pdf

Performance Test of Autonomous Vehicle Lidar Sensors Under Different Weather Conditions

  • 1星
  • 日期: 2021-08-31
  • 大小: 3.13MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 自动驾驶

自动驾驶

激光雷达

激光雷达

自动泊车

自动泊车

This  paper  intends  to  analyze  the  Light  Detection  and  Ranging  (Lidar)  sensor  performance  on  detecting  pedestrians  under  different  weather  conditions.  Lidar  sensor  is  the  key  sensor  in  autonomous  vehicles,  which  can  provide  high-resolution  objectinformation.  Thus,  it  is  important  to  analyze  the  performance  of  Lidar.  This  paper  involves  an  autonomous  bus  operating  several  pedestrian  detection  tests  in  a  parking  lot  at  the  University  at  Buffalo.  By  comparing  the  pedestrian  detection  results  onrainy  days  with  the  results  on  sunny  days,  the  evidence  shows  that  the  rain  can  cause  unstable  performance  and  even  failuresof  Lidar  sensors  to  detect  pedestrians  in  time.  After  analyzing  the  test  data,  three  logit  models  are  built  to  estimate  the  probability  of  Lidar  detection  failure.  The  rainy  weather  still  plays  an  important  role  in  affecting  Lidar  detection  performance.

Moreover,  the  distance  between  a  vehicle  and  a  pedestrian,  as  well  as  the  autonomous  vehicle  velocity,  are  also  important.

This  paper  can  provide  a  way  to  improve  the  Lidar  detection  performance  in  autonomous  vehicles.

推荐帖子 最新更新时间:2021-09-12 20:34

叮~~最新一周的测评情报已送达!
hi,大家好~~最新测评情报来啦~~快来看看这周有什么情报吧!   正在请中的测评活动: 1.最后一天+!!!!!!灵动MM32 eMiniBoard免费测评试用,板子多,入选几率高哦 http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/145 2.杰发AC7801x电机板免费测评试用 http://bbs.eeworld.co
okhxyyo 开发板测评专版
MSP430按键控制串口发送数据
#include //MSP430G2553  - 使用USCI_A0,Up Mode, DCO SMCLK // //  介绍: 该程序利用USCI_A0来与计算机通信 通过接在P1.3口的按键来实现按一次发送一个数据 //  波特率9600,数据格式8N1 // //  ACLK = 32768, SMCLK = 32768  MCLK =  DCO-16M // //   
Aguilera 微控制器 MCU
【我与TI的结缘】+MSP430系列单片机
认识TI貌似有三年了,应该是比较熟悉的了,为啥? 因为TI的芯片比较容易申请! O(∩_∩)O哈哈~,真的,总有个习惯,需要芯片时,第一反应就是,看看TI能不能申请。。。。 开个玩笑,烟鬼正传,今天和大家聊聊我与TI的结缘的那些事儿。今天先和大家聊聊我和TI的MSP430单片机的相识相知。 在很久很久以前。。。。long  long  ago。。。。。 好吧,其实也没多久,应该是2012
High哥 TI技术论坛
MSP430F5 ADC12采样问题
在调试msp430f5325的ADC12模块,采用的是顺序通道单次采样、ADC12时钟源为SMCLK(10M)3分频,定时器B的OUT1触发采样,采样定时器的采样保持时间设置为ADC12SHT0_4和ADC12SHT1_4,中断方式,发现每次采样的结果波动比较大,请问高手大概是什么原因? ADC程序如下: void AdcInit(void) {     P5SEL |= BIT0+BIT
fish001 微控制器 MCU
【X-Nucleo心得】用ST的APP跑下例程
本帖最后由 ddllxxrr 于 2014-12-14 11:23 编辑 以前我蓝牙连接不是用的ST的APP是通用的BLUE TOOLS 今天又有时间了哈,我早晨起来又开始折腾板子了。 我最近鸟枪换炮了,我电脑升级了用WIN8了哈,所以重来: 首先到下载软件包 http:/www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC1075/PF260517 然后按装,
ddllxxrr stm32/stm8
本周精彩博文分享
【TI 网络直播 FAQ】隔离驱动 83 问 新鲜出炉! 今天的内容讲哪些东西? 大功率隔离驱动的相关技术知识和2个非常实用的隔离驱动方案设计〉〉〉点击查看详情 无刷电机驱动DRV3205 评估板原理图 TI官网的DRV3205无刷电机驱动评估板下载的手册里面没有原理图,请问能提供原理图及PCB文件吗?〉〉〉点击查看详情 osal_start_timerEx 被无故触
橙色凯 模拟与混合信号

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })
×