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Real time emergency auto parking system in driver lethargic state for accident preventing

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标签: 自动驾驶

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This  paper  is  presenting  a  safety  driving  and  accidentpreventing  system  which  uses  a  vision  sensor  to  detect  driver  drowsinessand  lethargic  states.  The  system  notifies  the  driver  in  dangerous  situations.

Moreover,  in  case  the  driver  is  unable  to  conduct  safe  driving,  emergencyparking  system  is  to  be  activated.  The  system  comprises  two  stages.  First  isa  drowsiness  detection  stage  which  uses  a  smartphone  or  a  tablet  computeras  a  processing  unit.  The  second  stage  is  the  vehicle  emergency  parkingcontrol  system  which  uses  a  microcontroller  unit  (MCU).  The  MCU  isconnected  to  an  alarm  system,  hazard  lights  and  a  vehicle  control  interface.

The  experiment  results  showed  realistic  real  time  responses.  Drowsinessdetection  processing  time  average  is  about  480  ms  /  frame.  Alarmingsystem  is  responding  perfectly  within  500  ms.  Simulation  results  illustratethe  effectiveness  of  the  developed  schemes  for  the  auto  parking  system  inreal  time.  The  average  time  from  drowsiness  detection  to  fully  parking,  ifthe  vehicle  is  moving  at  the  speed  of  100  km/s,  is  about  15s.

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