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Remote Attacks on Automated Vehicles Sensors Experiments on Camera and LiDAR

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标签: 自动驾驶

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Autonomous  automated  vehicles  are  the  next  evolution  intransportation  and  will  improve  safety,  traffic  efficiency  anddriving  experience.  Automated  vehicles  are  equipped  withmultiple  sensors  (LiDAR,  radar,  camera,  etc.)  enabling  local  awareness  of  their  surroundings.  A  fully  automated  vehicle  will  unconditionally  rely  on  its  sensors  readings  to  makeshort-term  (i.e.  safety-related)  and  long-term  (i.e.  planning)driving  decisions.  In  this  context,  sensors  have  to  be  robustagainst  intentional  or  unintentional  attacks  that  aim  at  lowering  sensor  data  quality  to  disrupt  the  automation  system.

This  paper  presents  remote  attacks  on  camera-based  systemand  LiDAR  using  commodity  hardware.  Results  from  laboratory  experiments  show  effective  blinding,  jamming,  replay,  relay,  and  spoofing  attacks.  We  propose  software  andhardware  countermeasures  that  improve  sensors  resilienceagainst  these  attacks.

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