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Review of Electrical Architectures and Power Requirements for Automated Vehicles

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标签: 自动驾驶

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Automated  vehicles  require  sensors  and  computerprocessing  that  can  perceive  the  surrounding  environment  andmake  real  time  decisions.  These  additional  electrical  loads  expandthe  auxiliary  load  profile,  therefore  reducing  the  range  of  an  automated  electric  vehicle  compared  to  a  standard  electric  vehicle.

Furthermore,  a  fully  automated  vehicle  must  be  fail-safe  fromsensor  to  vehicle  control,  thus  demanding  additional  electricalloads  due  to  redundancies  in  hardware  throughout  the  vehicle.

This  paper  presents  a  review  of  the  sensors  needed  to  makea  vehicle  automated,  the  power  required  for  these  additionalauxiliary  loads,  and  the  necessary  electrical  architectures  forincreasing  levels  of  robustness.

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