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Simulation of the Automatic Parking Assist System as a Method of the Algorithm Development Thinking

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标签: 自动驾驶

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The  teaching  of  algorithm  developmentand  programming  should  develop  not  only  practicalskills,  theoretical  knowledge  and  techniques,  butalgorithmic  thinking  in  particular.  [1]  The  ability  ofalgorithmic  thinking  can  be  cultivated  throughimplementation  of  modeling  and  computersimulation  of  real  phenomena  into  the  teaching  ofalgorithm  development  not  only  at  universities,  butalso  at  high  schools  and  elementary  schools.  [2,  3]The  process  of  complex  problem  solving  leads  thestudents  to  implement  problem  analysis  in  order  tofigure  out  the  given  problem.  Whole  process  of  theproblem  analysis,  including  its  solution,  strategy,algorithm  development  and  creation  of  the  computersimulation,  is  presented  in  the  article  in  a  step  bystep  form  of  the  case  study  simulating  a  real  process-  the  Automatic  Active  Parking  Assist  System.

Computer  simulation  of  this  process  is  presented  bymeans  of  robotic  system  LEGO?  Mindstorms?  andprogrammed  in  the  integrated  developmentenvironment  of  LEGO?  Mindstorms?  NXT-G.

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