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A Parameterized Simulation of Doppler Lidar

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标签: 彩超

彩超

多普勒成像

多普勒成像

Upcoming  missions  to  explore  planetary  bodies  in  the  solar  system  will  require  accurate  position  and  velocity  data  during  descent  in  order  to  land  safely  at  a  predesignated  site.  A  Doppler  lidar  instrument  could  provide  measurements  of  the  altitude,  attitude,  and  velocity  of  the  landing  vehicle  to  supplement  the  data  collected  by  other  instruments.  A  flexible  simulation  tool  would  aid  the  tasks  of  designing  and  testing  the  functionality  of  such  an  instrument.  LadarSIM  is  a  robust  parameterized  simulation  tool  developed  for  time  of  flight  lidar  at  Utah  State  University’s  Center  for  Advanced  Imaging  Ladar.  This  thesis  outlines  how  LadarSIM  was  modified  to  include  a  simulation  of  Doppler  lidar.  A  study  is  performed  using  LadarSIM  to  determine  the  effects  of  varying  the  transmission  power,  aperture  diameter,  and  fast  Fourier  transform  (FFT)  size  of  a  Doppler  lidar.  Point  clouds  of  landing  scenarios  generated  by  the  simulation  with  different  scanning  patterns  are  shown.

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