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MPU9250 官方驱动代码

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    标    签:MPU9250官方驱动代码

    分    享:

    文档简介

    从官方下载的驱动代码。包含mpu9250,mpu6050等通用程序

    文件列表

    .BMP
    ----|000005.BMP
    ----|000010.BMP
    ----|000024.BMP
    ----|000025.BMP
    ----|000027.BMP
    ----|000039.BMP
    ----|000059.BMP
    ----|000068.BMP
    ----|000074.BMP
    ----|000078.BMP
    ----|000092.BMP
    ----|000108.BMP
    ----|000109.BMP
    ----|000113.BMP
    ----|000122.BMP
    ----|Thumbs.db
    .NET Compact Framework
    .dep
    ----|lcd_lib.o.d
    ----|main.o.d
    ----|twi_i2c.o.d
    .deps
    ----|ControlResource.Po
    ----|DCU99Editor.Po
    ----|DuplexEditor.Po
    .eclipseme.tmp
    ----|emulation
    ----|----|PhoneBook.jad
    ----|----|PhoneBook.jar
    verified
    ----|classes
    ----|----|com
    ----|----|----|north
    ----|----|----|----|phonebook
    ----|----|----|----|----|model
    ----|----|----|----|----|----|Account.class
    ----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
    ----|----|----|----|----|----|Index.class
    ----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
    ----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
    ----|----|----|----|----|----|Model.class
    ----|----|----|----|----|----|Preference.class
    ----|----|----|----|----|----|UserModel.class
    ui
    ----|ConfirmationDialog.class
    ----|DetailInfoUI.class
    ----|Dialog.class
    ----|DialogListener.class
    ----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
    ----|IndexFunctionUI.class
    ----|ListMerchantGroupUI.class
    ----|ListPhoneUI.class
    ----|LoginUI.class
    ----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
    ----|NewPhoneUI.class
    ----|SearchPhoneUI.class
    ----|Title.class
    ----|UIController$1.class
    ----|UIController$EventID.class
    ----|UIController.class
    ----|WaitCanvas$1.class
    ----|WaitCanvas.class
    ----|WelcomeUI.class
    PhoneBookMIDlet.class
    .metadata
    ----|.plugins
    ----|----|org.eclipse.core.resources
    ----|----|----|.projects
    ----|----|----|----|Nios II Device Drivers
    ----|----|----|----|----|.location
    ----|----|----|----|----|.properties
    hello_led_0
    ----|.markers
    ----|.properties
    hello_led_0_syslib
    ----|.markers
    ----|.properties
    .root
    ----|112.tree
    .safetable
    ----|org.eclipse.core.resources
    org.eclipse.core.runtime
    ----|.settings
    ----|----|org.eclipse.cdt.core.prefs
    ----|----|org.eclipse.cdt.ui.prefs
    ----|----|org.eclipse.ui.prefs
    org.eclipse.ui.workbench
    ----|dialog_settings.xml
    ----|workbench.xml
    .lock
    .log
    version.ini
    .myeclipse
    ----|CVS
    ----|----|Repository
    ----|----|Root
    .settings
    ----|CVS
    ----|----|Entries
    ----|----|Repository
    ----|----|Root
    org.eclipse.core.resources.prefs
    .sopc_builder
    ----|install.ptf
    .svn
    ----|prop-base
    props
    text-base
    ----|readme.txt.svn-base
    tmp
    ----|prop-base
    props
    text-base
    all-wcprops
    dir-prop-base
    entries
    format
    .tmp_versions
    ----|dw4002.mod
    motion_driver_6-
    ----|motion_driver_6.1
    ----|----|arm
    ----|----|----|STM32F4_MD6
    ----|----|----|----|Projects
    ----|----|----|----|----|eMD6
    ----|----|----|----|----|----|Binary
    ----|----|----|----|----|----|----|STM32L-Discovery.hex
    DeviceSupport
    ----|inc
    ----|----|board-st_discovery.h
    ----|----|discover_board.h
    ----|----|platform_defaults.h
    ----|----|stm32f4_discovery.h
    ----|----|stm32f4xx.h
    ----|----|stm32f4xx_conf.h
    ----|----|stm32f4xx_it.h
    ----|----|system_stm32f4xx.h
    src
    ----|board-st_discovery.c
    ----|startup_stm32f40x.s
    ----|stm32f4_discovery.c
    ----|stm32f4xx_it.c
    ----|system_stm32f4xx.c
    EWARM
    ----|Debug
    ----|----|Exe
    ----|----|----|STM32F4-Discovery.out
    ----|----|----|STM32F4-Discovery.sim
    List
    ----|STM32F4-Discovery.log
    ----|STM32F4-Discovery.map
    ----|board-st_discovery.lst
    ----|data_builder.lst
    ----|eMPL_outputs.lst
    ----|gpio.lst
    ----|hal_outputs.lst
    ----|i2c.lst
    ----|inv_mpu.lst
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.lst
    ----|log_stm32.lst
    ----|main.lst
    ----|message_layer.lst
    ----|misc.lst
    ----|ml_math_func.lst
    ----|mlmath.lst
    ----|mpl.lst
    ----|results_holder.lst
    ----|start_manager.lst
    ----|startup_stm32f40x.lst
    ----|stm32f4_discovery.lst
    ----|stm32f4xx_adc.lst
    ----|stm32f4xx_can.lst
    ----|stm32f4xx_crc.lst
    ----|stm32f4xx_cryp.lst
    ----|stm32f4xx_cryp_aes.lst
    ----|stm32f4xx_cryp_des.lst
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.lst
    ----|stm32f4xx_dac.lst
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.lst
    ----|stm32f4xx_dcmi.lst
    ----|stm32f4xx_dma.lst
    ----|stm32f4xx_exti.lst
    ----|stm32f4xx_flash.lst
    ----|stm32f4xx_fsmc.lst
    ----|stm32f4xx_gpio.lst
    ----|stm32f4xx_hash.lst
    ----|stm32f4xx_hash_md5.lst
    ----|stm32f4xx_hash_sha1.lst
    ----|stm32f4xx_i2c.lst
    ----|stm32f4xx_it.lst
    ----|stm32f4xx_iwdg.lst
    ----|stm32f4xx_pwr.lst
    ----|stm32f4xx_rcc.lst
    ----|stm32f4xx_rng.lst
    ----|stm32f4xx_rtc.lst
    ----|stm32f4xx_sdio.lst
    ----|stm32f4xx_spi.lst
    ----|stm32f4xx_syscfg.lst
    ----|stm32f4xx_tim.lst
    ----|stm32f4xx_usart.lst
    ----|stm32f4xx_wwdg.lst
    ----|storage_manager.lst
    ----|system_stm32f4xx.lst
    ----|uart.lst
    Obj
    ----|STM32F4_MD6.pbd
    ----|STM32F4_MD6.pbd.browse
    ----|board-st_discovery.o
    ----|board-st_discovery.pbi
    ----|board-st_discovery.pbi.cout
    ----|data_builder.o
    ----|data_builder.pbi
    ----|data_builder.pbi.cout
    ----|eMPL_outputs.o
    ----|eMPL_outputs.pbi
    ----|eMPL_outputs.pbi.cout
    ----|gpio.o
    ----|gpio.pbi
    ----|gpio.pbi.cout
    ----|hal_outputs.o
    ----|hal_outputs.pbi
    ----|hal_outputs.pbi.cout
    ----|i2c.o
    ----|i2c.pbi
    ----|i2c.pbi.cout
    ----|inv_mpu.o
    ----|inv_mpu.pbi
    ----|inv_mpu.pbi.cout
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.pbi
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.pbi.cout
    ----|log_stm32.o
    ----|log_stm32.pbi
    ----|log_stm32.pbi.cout
    ----|main.o
    ----|main.pbi
    ----|main.pbi.cout
    ----|message_layer.o
    ----|message_layer.pbi
    ----|message_layer.pbi.cout
    ----|misc.o
    ----|misc.pbi
    ----|misc.pbi.cout
    ----|ml_math_func.o
    ----|ml_math_func.pbi
    ----|ml_math_func.pbi.cout
    ----|mlmath.o
    ----|mlmath.pbi
    ----|mlmath.pbi.cout
    ----|mpl.o
    ----|mpl.pbi
    ----|mpl.pbi.cout
    ----|results_holder.o
    ----|results_holder.pbi
    ----|results_holder.pbi.cout
    ----|start_manager.o
    ----|start_manager.pbi
    ----|start_manager.pbi.cout
    ----|startup_stm32f40x.o
    ----|stm32f4_discovery.o
    ----|stm32f4_discovery.pbi
    ----|stm32f4_discovery.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_adc.o
    ----|stm32f4xx_adc.pbi
    ----|stm32f4xx_adc.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_can.o
    ----|stm32f4xx_can.pbi
    ----|stm32f4xx_can.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_crc.o
    ----|stm32f4xx_crc.pbi
    ----|stm32f4xx_crc.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_cryp.o
    ----|stm32f4xx_cryp.pbi
    ----|stm32f4xx_cryp.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_cryp_aes.o
    ----|stm32f4xx_cryp_aes.pbi
    ----|stm32f4xx_cryp_aes.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_cryp_des.o
    ----|stm32f4xx_cryp_des.pbi
    ----|stm32f4xx_cryp_des.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.o
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.pbi
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_dac.o
    ----|stm32f4xx_dac.pbi
    ----|stm32f4xx_dac.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.o
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.pbi
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_dcmi.o
    ----|stm32f4xx_dcmi.pbi
    ----|stm32f4xx_dcmi.pbi.cout
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    ----|stm32f4xx_dma.pbi
    ----|stm32f4xx_dma.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_exti.o
    ----|stm32f4xx_exti.pbi
    ----|stm32f4xx_exti.pbi.cout
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    ----|stm32f4xx_flash.pbi
    ----|stm32f4xx_flash.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_fsmc.o
    ----|stm32f4xx_fsmc.pbi
    ----|stm32f4xx_fsmc.pbi.cout
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    ----|stm32f4xx_gpio.pbi
    ----|stm32f4xx_gpio.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_hash.o
    ----|stm32f4xx_hash.pbi
    ----|stm32f4xx_hash.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_hash_md5.o
    ----|stm32f4xx_hash_md5.pbi
    ----|stm32f4xx_hash_md5.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_hash_sha1.o
    ----|stm32f4xx_hash_sha1.pbi
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    ----|stm32f4xx_i2c.o
    ----|stm32f4xx_i2c.pbi
    ----|stm32f4xx_i2c.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_it.o
    ----|stm32f4xx_it.pbi
    ----|stm32f4xx_it.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_iwdg.o
    ----|stm32f4xx_iwdg.pbi
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    ----|stm32f4xx_pwr.o
    ----|stm32f4xx_pwr.pbi
    ----|stm32f4xx_pwr.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_rcc.o
    ----|stm32f4xx_rcc.pbi
    ----|stm32f4xx_rcc.pbi.cout
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    ----|stm32f4xx_rng.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_rtc.o
    ----|stm32f4xx_rtc.pbi
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    ----|stm32f4xx_sdio.o
    ----|stm32f4xx_sdio.pbi
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    ----|stm32f4xx_spi.o
    ----|stm32f4xx_spi.pbi
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    ----|stm32f4xx_syscfg.pbi
    ----|stm32f4xx_syscfg.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_tim.o
    ----|stm32f4xx_tim.pbi
    ----|stm32f4xx_tim.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_usart.o
    ----|stm32f4xx_usart.pbi
    ----|stm32f4xx_usart.pbi.cout
    ----|stm32f4xx_wwdg.o
    ----|stm32f4xx_wwdg.pbi
    ----|stm32f4xx_wwdg.pbi.cout
    ----|storage_manager.o
    ----|storage_manager.pbi
    ----|storage_manager.pbi.cout
    ----|system_stm32f4xx.o
    ----|system_stm32f4xx.pbi
    ----|system_stm32f4xx.pbi.cout
    ----|uart.o
    ----|uart.pbi
    ----|uart.pbi.cout
    settings
    ----|Project.STM32L-DISCOVERY.cspy.bat
    ----|Project.cspy.bat
    ----|Project.dbgdt
    ----|Project.dni
    ----|Project.wsdt
    ----|STM32F4_MD6.Debug.cspy.bat
    ----|STM32F4_MD6.dbgdt
    ----|STM32F4_MD6.dni
    ----|STM32F4_MD6.wsdt
    ----|STM32F4_MD6.wspos
    ----|STM32L_EMPL511.cspy.bat
    ----|STM32L_EMPL511.dbgdt
    ----|STM32L_EMPL511.dni
    ----|STM32L_EMPL511.wsdt
    ----|STM32L_EMPL511.wspos
    ----|STM32L_MD6.wsdt
    ----|STM32L_MD6.wspos
    STM32F4_MD6.dep
    STM32F4_MD6.ewd
    STM32F4_MD6.ewp
    STM32F4_MD6.eww
    stm32f40x_flash.icf
    Peripheral
    ----|inc
    ----|----|gpio.h
    ----|----|i2c.h
    ----|----|uart.h
    src
    ----|gpio.c
    ----|i2c.c
    ----|uart.c
    STM32F4xx_StdPeriph_Driver
    ----|inc
    ----|----|misc.h
    ----|----|stm32f4xx_adc.h
    ----|----|stm32f4xx_can.h
    ----|----|stm32f4xx_crc.h
    ----|----|stm32f4xx_cryp.h
    ----|----|stm32f4xx_dac.h
    ----|----|stm32f4xx_dbgmcu.h
    ----|----|stm32f4xx_dcmi.h
    ----|----|stm32f4xx_dma.h
    ----|----|stm32f4xx_exti.h
    ----|----|stm32f4xx_flash.h
    ----|----|stm32f4xx_fsmc.h
    ----|----|stm32f4xx_gpio.h
    ----|----|stm32f4xx_hash.h
    ----|----|stm32f4xx_i2c.h
    ----|----|stm32f4xx_iwdg.h
    ----|----|stm32f4xx_pwr.h
    ----|----|stm32f4xx_rcc.h
    ----|----|stm32f4xx_rng.h
    ----|----|stm32f4xx_rtc.h
    ----|----|stm32f4xx_sdio.h
    ----|----|stm32f4xx_spi.h
    ----|----|stm32f4xx_syscfg.h
    ----|----|stm32f4xx_tim.h
    ----|----|stm32f4xx_usart.h
    ----|----|stm32f4xx_wwdg.h
    src
    ----|misc.c
    ----|stm32f4xx_adc.c
    ----|stm32f4xx_can.c
    ----|stm32f4xx_crc.c
    ----|stm32f4xx_cryp.c
    ----|stm32f4xx_cryp_aes.c
    ----|stm32f4xx_cryp_des.c
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.c
    ----|stm32f4xx_dac.c
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.c
    ----|stm32f4xx_dcmi.c
    ----|stm32f4xx_dma.c
    ----|stm32f4xx_exti.c
    ----|stm32f4xx_flash.c
    ----|stm32f4xx_fsmc.c
    ----|stm32f4xx_gpio.c
    ----|stm32f4xx_hash.c
    ----|stm32f4xx_hash_md5.c
    ----|stm32f4xx_hash_sha1.c
    ----|stm32f4xx_i2c.c
    ----|stm32f4xx_iwdg.c
    ----|stm32f4xx_pwr.c
    ----|stm32f4xx_rcc.c
    ----|stm32f4xx_rng.c
    ----|stm32f4xx_rtc.c
    ----|stm32f4xx_sdio.c
    ----|stm32f4xx_spi.c
    ----|stm32f4xx_syscfg.c
    ----|stm32f4xx_tim.c
    ----|stm32f4xx_usart.c
    ----|stm32f4xx_wwdg.c
    User
    ----|inc
    ----|----|main.h
    src
    ----|main.c
    core
    ----|driver
    ----|----|eMPL
    ----|----|----|dmpKey.h
    ----|----|----|dmpmap.h
    ----|----|----|inv_mpu.c
    ----|----|----|inv_mpu.h
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    include
    ----|log.h
    ----|mlinclude.h
    ----|mlmath.h
    ----|mlos.h
    ----|mltypes.h
    ----|mpu.h
    ----|stdint_invensense.h
    stm32L
    ----|log_stm32.c
    ----|packet.h
    eMPL-hal
    ----|eMPL_outputs.c
    ----|eMPL_outputs.h
    mllite
    ----|data_builder.c
    ----|data_builder.h
    ----|hal_outputs.c
    ----|hal_outputs.h
    ----|invensense.h
    ----|message_layer.c
    ----|message_layer.h
    ----|ml_math_func.c
    ----|ml_math_func.h
    ----|mlmath.c
    ----|mpl.c
    ----|mpl.h
    ----|results_holder.c
    ----|results_holder.h
    ----|start_manager.c
    ----|start_manager.h
    ----|storage_manager.c
    ----|storage_manager.h
    mpl
    ----|accel_auto_cal.h
    ----|compass_vec_cal.h
    ----|fast_no_motion.h
    ----|fusion_9axis.h
    ----|gyro_tc.h
    ----|heading_from_gyro.h
    ----|inv_math.h
    ----|invensense_adv.h
    ----|libmpllib.a
    ----|libmpllib_generic.a
    ----|mag_disturb.h
    ----|motion_no_motion.h
    ----|no_gyro_fusion.h
    ----|quaternion_supervisor.h
    STM32F4_yizhi
    ----|Projects
    ----|----|eMD6
    ----|----|----|Binary
    ----|----|----|----|STM32L-Discovery.hex
    DeviceSupport
    ----|inc
    ----|----|board-st_discovery.h
    ----|----|discover_board.h
    ----|----|platform_defaults.h
    ----|----|stm32f4_discovery.h
    ----|----|stm32f4xx.h
    ----|----|stm32f4xx_conf.h
    ----|----|stm32f4xx_it.h
    ----|----|system_stm32f4xx.h
    src
    ----|board-st_discovery.c
    ----|startup_stm32f40x.s
    ----|stm32f4_discovery.c
    ----|stm32f4xx_it.c
    ----|system_stm32f4xx.c
    EWARM
    ----|Debug
    ----|----|Exe
    ----|----|----|STM32F4-Discovery.out
    ----|----|----|STM32F4-Discovery.sim
    List
    ----|STM32F4-Discovery.log
    ----|STM32F4-Discovery.map
    ----|board-st_discovery.lst
    ----|data_builder.lst
    ----|eMPL_outputs.lst
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    Obj
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    ----|storage_manager.o
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    ----|uart.o
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    ----|uart.pbi.cout
    settings
    ----|Project.STM32L-DISCOVERY.cspy.bat
    ----|Project.cspy.bat
    ----|Project.dbgdt
    ----|Project.dni
    ----|Project.wsdt
    ----|STM32F4_MD6.Debug.cspy.bat
    ----|STM32F4_MD6.dbgdt
    ----|STM32F4_MD6.dni
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    ----|STM32F4_MD6.wspos
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    ----|STM32L_EMPL511.dbgdt
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    ----|STM32L_MD6.wspos
    STM32F4_MD6.dep
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    STM32F4_MD6.ewp
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    stm32f40x_flash.icf
    Peripheral
    ----|inc
    ----|----|gpio.h
    ----|----|i2c.h
    ----|----|uart.h
    src
    ----|gpio.c
    ----|i2c.c
    ----|uart.c
    STM32F4xx_StdPeriph_Driver
    ----|inc
    ----|----|misc.h
    ----|----|stm32f4xx_adc.h
    ----|----|stm32f4xx_can.h
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    ----|----|stm32f4xx_dcmi.h
    ----|----|stm32f4xx_dma.h
    ----|----|stm32f4xx_exti.h
    ----|----|stm32f4xx_flash.h
    ----|----|stm32f4xx_fsmc.h
    ----|----|stm32f4xx_gpio.h
    ----|----|stm32f4xx_hash.h
    ----|----|stm32f4xx_i2c.h
    ----|----|stm32f4xx_iwdg.h
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    ----|----|stm32f4xx_syscfg.h
    ----|----|stm32f4xx_tim.h
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    ----|----|stm32f4xx_wwdg.h
    src
    ----|misc.c
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    ----|stm32f4xx_cryp_aes.c
    ----|stm32f4xx_cryp_des.c
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.c
    ----|stm32f4xx_dac.c
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.c
    ----|stm32f4xx_dcmi.c
    ----|stm32f4xx_dma.c
    ----|stm32f4xx_exti.c
    ----|stm32f4xx_flash.c
    ----|stm32f4xx_fsmc.c
    ----|stm32f4xx_gpio.c
    ----|stm32f4xx_hash.c
    ----|stm32f4xx_hash_md5.c
    ----|stm32f4xx_hash_sha1.c
    ----|stm32f4xx_i2c.c
    ----|stm32f4xx_iwdg.c
    ----|stm32f4xx_pwr.c
    ----|stm32f4xx_rcc.c
    ----|stm32f4xx_rng.c
    ----|stm32f4xx_rtc.c
    ----|stm32f4xx_sdio.c
    ----|stm32f4xx_spi.c
    ----|stm32f4xx_syscfg.c
    ----|stm32f4xx_tim.c
    ----|stm32f4xx_usart.c
    ----|stm32f4xx_wwdg.c
    User
    ----|inc
    ----|----|main.h
    ----|----|myusart.h
    src
    ----|main.c
    ----|myusart.c
    core
    ----|driver
    ----|----|eMPL
    ----|----|----|dmpKey.h
    ----|----|----|dmpmap.h
    ----|----|----|inv_mpu.c
    ----|----|----|inv_mpu.h
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    include
    ----|log.h
    ----|mlinclude.h
    ----|mlmath.h
    ----|mlos.h
    ----|mltypes.h
    ----|mpu.h
    ----|stdint_invensense.h
    stm32L
    ----|log_stm32.c
    ----|packet.h
    eMPL-hal
    ----|eMPL_outputs.c
    ----|eMPL_outputs.h
    mllite
    ----|data_builder.c
    ----|data_builder.h
    ----|hal_outputs.c
    ----|hal_outputs.h
    ----|invensense.h
    ----|message_layer.c
    ----|message_layer.h
    ----|ml_math_func.c
    ----|ml_math_func.h
    ----|mlmath.c
    ----|mpl.c
    ----|mpl.h
    ----|results_holder.c
    ----|results_holder.h
    ----|start_manager.c
    ----|start_manager.h
    ----|storage_manager.c
    ----|storage_manager.h
    mpl
    ----|accel_auto_cal.h
    ----|compass_vec_cal.h
    ----|fast_no_motion.h
    ----|fusion_9axis.h
    ----|gyro_tc.h
    ----|heading_from_gyro.h
    ----|inv_math.h
    ----|invensense_adv.h
    ----|libmpllib.a
    ----|libmpllib_generic.a
    ----|mag_disturb.h
    ----|motion_no_motion.h
    ----|no_gyro_fusion.h
    ----|quaternion_supervisor.h
    STM32L_MD6
    ----|Libraries
    ----|----|CMSIS
    ----|----|----|CM3
    ----|----|----|----|CoreSupport
    ----|----|----|----|----|core_cm3.c
    ----|----|----|----|----|core_cm3.h
    DeviceSupport
    ----|ST
    ----|----|STM32L1xx
    ----|----|----|startup
    ----|----|----|----|TrueSTUDIO
    ----|----|----|----|----|startup_stm32l1xx_md.s
    arm
    ----|startup_stm32l1xx_md.s
    gcc_ride7
    ----|startup_stm32l1xx_md.s
    iar
    ----|startup_stm32l1xx_md.s
    Release_Notes.html
    stm32l1xx.h
    system_stm32l1xx.c
    system_stm32l1xx.h
    Documentation
    ----|CMSIS_Core.htm
    CMSIS changes.htm
    License.doc
    STM32L1xx_StdPeriph_Driver
    ----|inc
    ----|----|misc.h
    ----|----|stm32l1xx_adc.h
    ----|----|stm32l1xx_comp.h
    ----|----|stm32l1xx_crc.h
    ----|----|stm32l1xx_dac.h
    ----|----|stm32l1xx_dbgmcu.h
    ----|----|stm32l1xx_dma.h
    ----|----|stm32l1xx_exti.h
    ----|----|stm32l1xx_flash.h
    ----|----|stm32l1xx_gpio.h
    ----|----|stm32l1xx_i2c.h
    ----|----|stm32l1xx_iwdg.h
    ----|----|stm32l1xx_lcd.h
    ----|----|stm32l1xx_pwr.h
    ----|----|stm32l1xx_rcc.h
    ----|----|stm32l1xx_rtc.h
    ----|----|stm32l1xx_spi.h
    ----|----|stm32l1xx_syscfg.h
    ----|----|stm32l1xx_tim.h
    ----|----|stm32l1xx_usart.h
    ----|----|stm32l1xx_wwdg.h
    src
    ----|misc.c
    ----|stm32l1xx_adc.c
    ----|stm32l1xx_comp.c
    ----|stm32l1xx_crc.c
    ----|stm32l1xx_dac.c
    ----|stm32l1xx_dbgmcu.c
    ----|stm32l1xx_dma.c
    ----|stm32l1xx_exti.c
    ----|stm32l1xx_flash.c
    ----|stm32l1xx_flash_ramfunc.c
    ----|stm32l1xx_gpio.c
    ----|stm32l1xx_i2c.c
    ----|stm32l1xx_iwdg.c
    ----|stm32l1xx_lcd.c
    ----|stm32l1xx_pwr.c
    ----|stm32l1xx_rcc.c
    ----|stm32l1xx_rtc.c
    ----|stm32l1xx_spi.c
    ----|stm32l1xx_syscfg.c
    ----|stm32l1xx_tim.c
    ----|stm32l1xx_usart.c
    ----|stm32l1xx_wwdg.c
    Release_Notes.html
    STM32_TouchSensing_Driver
    ----|inc
    ----|----|stm32_tsl_api.h
    ----|----|stm32_tsl_checkconfig.h
    ----|----|stm32_tsl_conf_TOADAPT.h
    ----|----|stm32_tsl_internal.h
    ----|----|stm32_tsl_multichannelkey.h
    ----|----|stm32_tsl_services.h
    ----|----|stm32_tsl_singlechannelkey.h
    ----|----|stm32_tsl_timebase.h
    ----|----|stm32l15x_tsl_ct_acquisition.h
    src
    ----|stm32_tsl_api.c
    ----|stm32_tsl_multichannelkey.c
    ----|stm32_tsl_services.c
    ----|stm32_tsl_singlechannelkey.c
    ----|stm32_tsl_timebase.c
    ----|stm32l15x_tsl_ct_acquisition.c
    Release_Notes.html
    stm32_ts_driver_um.chm
    Projects
    ----|eMD6
    ----|----|Binary
    ----|----|----|STM32L-Discovery.hex
    EWARM
    ----|Debug
    ----|----|Exe
    List
    Obj
    ----|STM32L_EMPL511.pbd
    ----|STM32L_EMPL511.pbd.browse
    ----|main.pbi
    ----|main.pbi.cout
    STM32L-DISCOVERY-EMPL
    ----|Exe
    ----|----|STM32L152-EVAL.out
    ----|----|STM32L152-EVAL.sim
    List
    ----|STM32L152-EVAL.map
    Obj
    ----|Project.pbd
    ----|Project.pbd.browse
    ----|core_cm3.o
    ----|core_cm3.pbi
    ----|core_cm3.pbi.cout
    ----|croutine.o
    ----|croutine.pbi.cout
    ----|data_builder.o
    ----|data_builder.pbi
    ----|data_builder.pbi.cout
    ----|eMPL_outputs.o
    ----|eMPL_outputs.pbi
    ----|eMPL_outputs.pbi.cout
    ----|gpio.o
    ----|gpio.pbi
    ----|gpio.pbi.cout
    ----|hal_outputs.o
    ----|hal_outputs.pbi
    ----|hal_outputs.pbi.cout
    ----|i2c.o
    ----|i2c.pbi
    ----|i2c.pbi.cout
    ----|inv_mpu.o
    ----|inv_mpu.pbi
    ----|inv_mpu.pbi.cout
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.pbi
    ----|inv_mpu_dmp_motion_driver.pbi.cout
    ----|list.o
    ----|list.pbi.cout
    ----|log_stm32l.o
    ----|log_stm32l.pbi
    ----|log_stm32l.pbi.cout
    ----|main.o
    ----|main.pbi
    ----|main.pbi.cout
    ----|message_layer.o
    ----|message_layer.pbi
    ----|message_layer.pbi.cout
    ----|misc.o
    ----|misc.pbi
    ----|misc.pbi.cout
    ----|ml_math_func.o
    ----|ml_math_func.pbi
    ----|ml_math_func.pbi.cout
    ----|mlmath.o
    ----|mlmath.pbi
    ----|mlmath.pbi.cout
    ----|mpl.o
    ----|mpl.pbi
    ----|mpl.pbi.cout
    ----|port.o
    ----|port.pbi.cout
    ----|queue.o
    ----|queue.pbi.cout
    ----|results_holder.o
    ----|results_holder.pbi
    ----|results_holder.pbi.cout
    ----|serial.o
    ----|serial.pbi.cout
    ----|start_manager.o
    ----|start_manager.pbi
    ----|start_manager.pbi.cout
    ----|startup_stm32l1xx_md.o
    ----|stm32l1xx_adc.o
    ----|stm32l1xx_adc.pbi
    ----|stm32l1xx_adc.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_comp.o
    ----|stm32l1xx_comp.pbi
    ----|stm32l1xx_comp.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_crc.o
    ----|stm32l1xx_crc.pbi
    ----|stm32l1xx_crc.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_dac.o
    ----|stm32l1xx_dac.pbi
    ----|stm32l1xx_dac.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_dbgmcu.o
    ----|stm32l1xx_dbgmcu.pbi
    ----|stm32l1xx_dbgmcu.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_dma.o
    ----|stm32l1xx_dma.pbi
    ----|stm32l1xx_dma.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_exti.o
    ----|stm32l1xx_exti.pbi
    ----|stm32l1xx_exti.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_flash.o
    ----|stm32l1xx_flash.pbi
    ----|stm32l1xx_flash.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_flash_ramfunc.o
    ----|stm32l1xx_flash_ramfunc.pbi
    ----|stm32l1xx_flash_ramfunc.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_gpio.o
    ----|stm32l1xx_gpio.pbi
    ----|stm32l1xx_gpio.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_i2c.o
    ----|stm32l1xx_i2c.pbi
    ----|stm32l1xx_i2c.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_it.o
    ----|stm32l1xx_it.pbi
    ----|stm32l1xx_it.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_iwdg.o
    ----|stm32l1xx_iwdg.pbi
    ----|stm32l1xx_iwdg.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_lcd.o
    ----|stm32l1xx_lcd.pbi
    ----|stm32l1xx_lcd.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_pwr.o
    ----|stm32l1xx_pwr.pbi
    ----|stm32l1xx_pwr.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_rcc.o
    ----|stm32l1xx_rcc.pbi
    ----|stm32l1xx_rcc.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_rtc.o
    ----|stm32l1xx_rtc.pbi
    ----|stm32l1xx_rtc.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_spi.o
    ----|stm32l1xx_spi.pbi
    ----|stm32l1xx_spi.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_syscfg.o
    ----|stm32l1xx_syscfg.pbi
    ----|stm32l1xx_syscfg.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_tim.o
    ----|stm32l1xx_tim.pbi
    ----|stm32l1xx_tim.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_usart.o
    ----|stm32l1xx_usart.pbi
    ----|stm32l1xx_usart.pbi.cout
    ----|stm32l1xx_wwdg.o
    ----|stm32l1xx_wwdg.pbi
    ----|stm32l1xx_wwdg.pbi.cout
    ----|stm32l_discovery_lcd.o
    ----|stm32l_discovery_lcd.pbi
    ----|stm32l_discovery_lcd.pbi.cout
    ----|storage_manager.o
    ----|storage_manager.pbi
    ----|storage_manager.pbi.cout
    ----|system_stm32l1xx.o
    ----|system_stm32l1xx.pbi
    ----|system_stm32l1xx.pbi.cout
    ----|tasks.o
    ----|tasks.pbi.cout
    ----|timers.o
    ----|timers.pbi.cout
    ----|uart.o
    ----|uart.pbi
    ----|uart.pbi.cout
    settings
    ----|Project.STM32L-DISCOVERY.cspy.bat
    ----|Project.cspy.bat
    ----|Project.dbgdt
    ----|Project.dni
    ----|Project.wsdt
    ----|STM32L_EMPL511.cspy.bat
    ----|STM32L_EMPL511.dbgdt
    ----|STM32L_EMPL511.dni
    ----|STM32L_EMPL511.wsdt
    ----|STM32L_EMPL511.wspos
    ----|STM32L_MD6.wsdt
    ----|STM32L_MD6.wspos
    Backup (2) of Project.ewd
    Backup (2) of Project.ewp
    Backup (3) of Project.ewd
    Backup (3) of Project.ewp
    Backup of Project.ewd
    Backup of Project.ewp
    EW69D4.tmp
    Project.dep
    Project.ewd
    Project.ewp
    STM32L_EMPL511CustomSfr.sfr
    STM32L_MD6.ewp
    STM32L_MD6.eww
    main.c
    stm32l1xx_flash.icf
    stm32l1xx_ram.icf
    core
    ----|driver
    ----|----|eMPL
    ----|----|----|dmpKey.h
    ----|----|----|dmpmap.h
    ----|----|----|inv_mpu.c
    ----|----|----|inv_mpu.h
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    include
    ----|log.h
    ----|mlinclude.h
    ----|mlmath.h
    ----|mlos.h
    ----|mltypes.h
    ----|mpu.h
    ----|stdint_invensense.h
    stm32L
    ----|log_stm32l.c
    ----|packet.h
    eMPL-hal
    ----|eMPL_outputs.c
    ----|eMPL_outputs.h
    mllite
    ----|data_builder.c
    ----|data_builder.h
    ----|hal_outputs.c
    ----|hal_outputs.h
    ----|invensense.h
    ----|message_layer.c
    ----|message_layer.h
    ----|ml_math_func.c
    ----|ml_math_func.h
    ----|mlmath.c
    ----|mpl.c
    ----|mpl.h
    ----|results_holder.c
    ----|results_holder.h
    ----|start_manager.c
    ----|start_manager.h
    ----|storage_manager.c
    ----|storage_manager.h
    mpl
    ----|accel_auto_cal.h
    ----|compass_vec_cal.h
    ----|fast_no_motion.h
    ----|fusion_9axis.h
    ----|gyro_tc.h
    ----|heading_from_gyro.h
    ----|inv_math.h
    ----|invensense_adv.h
    ----|libmpllib.a
    ----|mag_disturb.h
    ----|motion_no_motion.h
    ----|no_gyro_fusion.h
    ----|quaternion_supervisor.h
    inc
    ----|main.h
    ----|stm32l1xx_conf.h
    ----|stm32l1xx_it.h
    peripheral
    ----|gpio.c
    ----|gpio.h
    ----|i2c.c
    ----|i2c.h
    ----|uart.c
    ----|uart.h
    src
    ----|main.c
    ----|stm32l1xx_it.c
    ----|system_stm32l1xx.c
    Utilities
    ----|STM32L-DISCOVERY
    ----|----|discover_board.h
    ----|----|stm32l_discovery_lcd.c
    ----|----|stm32l_discovery_lcd.h
    STM32L1xx_Clock_Configuration_V1.0.0.xls
    documentation
    ----|App Note 1 - Motion Driver 6.1 Getting Started.pdf
    ----|App Note 2- Motion Driver 6.0 Features Guide.pdf
    ----|App Note 3- Motion Driver 6.1 Porting Guide.pdf
    ----|MPU HW Offset Registers 1.1.pdf
    ----|Orientation Matrix Transformation chart.pdf
    eMPL-pythonclient
    ----|eMPL-client.py
    ----|euclid.py
    ----|euclid.pyc
    ----|ponycube.py
    ----|ponycube.pyc
    mpl libraries
    ----|arm
    ----|----|generic arm
    ----|----|----|libmpllib.a
    m3
    ----|libmpllib.a
    m4
    ----|libmpllib.a
    readme.txt
    msp430
    ----|libmplmpu.lib
    msp430
    ----|eMD-6.0
    ----|----|.launches
    ----|----|----|eMD-6.0.launch
    .settings
    ----|org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
    ----|org.eclipse.cdt.core.prefs
    ----|org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
    ----|org.eclipse.core.resources.prefs
    Debug
    ----|core
    ----|----|driver
    ----|----|----|eMPL
    ----|----|----|----|ccsSrcs.opt
    ----|----|----|----|inv_mpu.obj
    ----|----|----|----|inv_mpu.pp
    ----|----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.obj
    ----|----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.pp
    ----|----|----|----|subdir_rules.mk
    ----|----|----|----|subdir_vars.mk
    msp430
    ----|F5xx_F6xx_Core_Lib
    ----|----|HAL_FLASH.obj
    ----|----|HAL_FLASH.pp
    ----|----|HAL_PMAP.obj
    ----|----|HAL_PMAP.pp
    ----|----|HAL_PMM.obj
    ----|----|HAL_PMM.pp
    ----|----|HAL_TLV.obj
    ----|----|HAL_TLV.pp
    ----|----|HAL_UCS.obj
    ----|----|HAL_UCS.pp
    ----|----|ccsSrcs.opt
    ----|----|subdir_rules.mk
    ----|----|subdir_vars.mk
    USB_API
    ----|USB_CDC_API
    ----|----|UsbCdc.obj
    ----|----|UsbCdc.pp
    ----|----|ccsSrcs.opt
    ----|----|subdir_rules.mk
    ----|----|subdir_vars.mk
    USB_Common
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|dma.obj
    ----|dma.pp
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    ----|usb.obj
    ----|usb.pp
    USB_HID_API
    ----|UsbHid.obj
    ----|UsbHid.pp
    ----|UsbHidReq.obj
    ----|UsbHidReq.pp
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    USB_MSC_API
    ----|UsbMscReq.obj
    ----|UsbMscReq.pp
    ----|UsbMscScsi.obj
    ----|UsbMscScsi.pp
    ----|UsbMscStateMachine.obj
    ----|UsbMscStateMachine.pp
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    USB_PHDC_API
    ----|UsbPHDC.obj
    ----|UsbPHDC.pp
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    USB_eMPL
    ----|UsbIsr.obj
    ----|UsbIsr.pp
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|descriptors.obj
    ----|descriptors.pp
    ----|log_msp430.obj
    ----|log_msp430.pp
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    ----|usbConstructs.obj
    ----|usbConstructs.pp
    ----|usbEventHandling.obj
    ----|usbEventHandling.pp
    ccsSrcs.opt
    msp430_clock.obj
    msp430_clock.pp
    msp430_i2c.obj
    msp430_i2c.pp
    msp430_interrupt.obj
    msp430_interrupt.pp
    subdir_rules.mk
    subdir_vars.mk
    eMPL-hal
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|eMPL_outputs.obj
    ----|eMPL_outputs.pp
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    mllite
    ----|ccsSrcs.opt
    ----|data_builder.obj
    ----|data_builder.pp
    ----|hal_outputs.obj
    ----|hal_outputs.pp
    ----|message_layer.obj
    ----|message_layer.pp
    ----|ml_math_func.obj
    ----|ml_math_func.pp
    ----|mlmath.obj
    ----|mlmath.pp
    ----|mpl.obj
    ----|mpl.pp
    ----|results_holder.obj
    ----|results_holder.pp
    ----|start_manager.obj
    ----|start_manager.pp
    ----|storage_manager.obj
    ----|storage_manager.pp
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    mpl
    ----|subdir_rules.mk
    ----|subdir_vars.mk
    simple_apps
    ----|msp430
    ----|----|ccsSrcs.opt
    ----|----|mllite_test.obj
    ----|----|mllite_test.pp
    ----|----|subdir_rules.mk
    ----|----|subdir_vars.mk
    ccsObjs.opt
    eMD-6.0.map
    eMD-6.0.out
    eMD-6.0_linkInfo.xml
    eMPL-5.1.map
    makefile
    objects.mk
    sources.mk
    subdir_rules.mk
    subdir_vars.mk
    core
    ----|driver
    ----|----|eMPL
    ----|----|----|dmpKey.h
    ----|----|----|dmpmap.h
    ----|----|----|inv_mpu.c
    ----|----|----|inv_mpu.h
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    include
    ----|log.h
    ----|mlinclude.h
    ----|mlmath.h
    ----|mlos.h
    ----|mltypes.h
    ----|mpu.h
    ----|stdint_invensense.h
    msp430
    ----|F5xx_F6xx_Core_Lib
    ----|----|HAL_FLASH.c
    ----|----|HAL_FLASH.h
    ----|----|HAL_MACROS.h
    ----|----|HAL_PMAP.c
    ----|----|HAL_PMAP.h
    ----|----|HAL_PMM.c
    ----|----|HAL_PMM.h
    ----|----|HAL_TLV.c
    ----|----|HAL_TLV.h
    ----|----|HAL_UCS.c
    ----|----|HAL_UCS.h
    USB_API
    ----|USB_CDC_API
    ----|----|UsbCdc.c
    ----|----|UsbCdc.h
    USB_Common
    ----|UsbIsr.h
    ----|defMSP430USB.h
    ----|device.h
    ----|dma.c
    ----|types.h
    ----|usb.c
    ----|usb.h
    USB_HID_API
    ----|UsbHid.c
    ----|UsbHid.h
    ----|UsbHidReq.c
    ----|UsbHidReq.h
    USB_MSC_API
    ----|UsbMsc.h
    ----|UsbMscReq.c
    ----|UsbMscReq.h
    ----|UsbMscScsi.c
    ----|UsbMscScsi.h
    ----|UsbMscStateMachine.c
    ----|UsbMscStateMachine.h
    USB_PHDC_API
    ----|UsbPHDC.c
    ----|UsbPHDC.h
    USB_eMPL
    ----|UsbIsr.c
    ----|descriptors.c
    ----|descriptors.h
    ----|eMPL_CDC.inf
    ----|log_msp430.c
    ----|usbConstructs.c
    ----|usbConstructs.h
    ----|usbEventHandling.c
    msp430USB.cmd
    msp430_clock.c
    msp430_clock.h
    msp430_i2c.c
    msp430_i2c.h
    msp430_interrupt.c
    msp430_interrupt.h
    packet.h
    eMPL-hal
    ----|eMPL_outputs.c
    ----|eMPL_outputs.h
    mllite
    ----|data_builder.c
    ----|data_builder.h
    ----|hal_outputs.c
    ----|hal_outputs.h
    ----|invensense.h
    ----|message_layer.c
    ----|message_layer.h
    ----|ml_math_func.c
    ----|ml_math_func.h
    ----|mlmath.c
    ----|mpl.c
    ----|mpl.h
    ----|results_holder.c
    ----|results_holder.h
    ----|start_manager.c
    ----|start_manager.h
    ----|storage_manager.c
    ----|storage_manager.h
    mpl
    ----|accel_auto_cal.h
    ----|compass_vec_cal.h
    ----|fast_no_motion.h
    ----|fusion_9axis.h
    ----|gyro_tc.h
    ----|heading_from_gyro.h
    ----|inv_math.h
    ----|invensense_adv.h
    ----|libmplmpu.lib
    ----|mag_disturb.h
    ----|motion_no_motion.h
    ----|no_gyro_fusion.h
    ----|quaternion_supervisor.h
    simple_apps
    ----|msp430
    ----|----|mllite_test.c
    .ccsproject
    .cproject
    .project
    MSP430F5528.ccxml
    lnk_msp430f5528.cmd
    . Online calibration of Nyquist-rate analog-to-digital converters.pdf
    ..dir.dat
    .DS_Store
    .NET Compact Framework mpact Framework
    ._.DS_Store
    ._CotEditor_346
    ._MacOS_Setup
    ._PortVaR
    .actionScriptProperties
    .apriori_config
    .ccsproject
    .classpath
    .config.o.flags
    .cproject
    .cvsignore
    .cxl
    .depend
    .dw4002.ko.cmd
    .dw4002.mod.o.cmd
    .dw4002.o.cmd
    .epautoconf.o.flags
    .exe
    .file_storage.o.flags
    .flexProperties
    .gitignore
    .htaccess
    .indent.pro
    .message
    .pdf
    .project
    .qmake.internal.cache
    .screenrc
    .synopsys_dc.setup
    .synopsys_pt.setup
    .untf
    .usbstring.o.flags
    .vimrc
    .xhdl3.xref

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