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微型飞行器系统技术

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标签: 无人机

无人机

系统技术

无人机

飞行器布局

无人机

传感技术

传感技术

全书主要由以下几部分组成:第1、2章是微型飞行器系统的用途与组成;第3章微型飞行器系统的空中平台,介绍了研制的多种特殊布局和结构的微型飞行器;第4章微型飞行器系统的动力与能源技术,重点介绍微型无刷电动机及其控制的设计、微型电机与螺旋桨的匹配,以及特种微型电源;第5章微型传感器技术,重点介绍我们在MEMS误差分析、建模和标定技术方面的研究成果;第6章微型飞行器飞行控制与导航技术,重点介绍在非线性动力学、基于MEMS的微型控制系统设计、智能控制技术等方面的研究成果;第7章微型飞行器信息传输系统,重点介绍信息传输系统的硬软件设计;第8章微型飞行器的视觉系统与自主避障导航技术,重点介绍视觉导航技术和自主避障控制技术;第9章介绍微型飞行器的飞行试验技术。

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