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机器人学导论——分析、系统及应用

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标签: 机器人

机器人

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工价原理,全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成,特点、机器人语言及机器人应用等,第2章和第3章分析机器人的运动学,第4章分析机器人的动力学、第5章讨论机器人在关节空间和占n坐标空间的路径和轨迹规划、第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装晋、直流伺服电机及步进电机等、第7章讨论用于机器人的各种传感器,第8章介绍机器人视觉系统,第9章介绍用F机器人的模糊控制方法,同时,本书每章后面均附有参考文献和习题。

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