热搜关键词: 模拟电路单片机编程FPGARISC-V

null

Arduino机器人制作、编程与竞赛(初级)

  • 1星
  • 2022-11-16
  • 4.36MB
  • 需要1积分
  • 0次下载
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: Arduino

Arduino

本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线,采用螺旋式上升的项目设计,结合各种显示模块的应用和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,让学生更深入地理解这些知识和技术,并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。

目  录

第1章 基于Arduino的QTSTEAM控制器  001

1.1  Arduino简介  001

1.2  QTSTEAM控制器简介  002

1.3  驱动安装  005

1.4  Arduino编程环境和编程入门  007

1.5  拓展学习  018

1.6  本章小结  018

第2章 机器人组装  019

2.1   组装工具  019

2.2   车体零配件  020

2.3   组装顺序  021

2.4   本章小结  024

第3章 机器人点亮多个LED灯和串口通信  025

3.1   点亮与控制多个LED灯  025

3.2   Arduino机器人与PC通信  039

3.3   通过PC端控制LED灯亮灭  043

3.4   拓展学习  049

3.5   本章小结  049

第4章 伺服电机和机器人运动控制  050

4.1   伺服电机调零  051

4.2   伺服电机控制测试  055

4.3   机器人运动控制  058

4.4   拓展学习  064

4.5   本章小结  065

第5章 蓝牙遥控机器人  066

5.1   手机APP蓝牙信号编码检测  066

5.2   机器人遥控编程  071

5.3   机器人遥控功能拓展  075

5.4   本章小结  076

第6章 数码管显示机器人状态信息  077

6.1   LED数码管介绍  077

6.2   数码管电路连接  079

6.3   数码管显示数字程序和程序说明  081

6.4   数码管显示蓝牙遥控指令和编码  086

6.5   拓展学习:多位数码管  089

6.6   本章小结  090

第7章 机器人表情——8×8点阵屏控制  091

7.1   点亮点阵屏中的任意一个LED  092

7.2   利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制  094

7.3   扩展学习:机器人酷炫表情  099

7.4   本章小结  106

第8章 彩色LED灯与奇幻机器人制作  107

8.1   RGB彩色LED灯的使用  108

8.2   双轴摇杆的使用  111

8.3   双轴摇杆控制RGB  LED灯光变幻  114

8.4   奇幻机器人设计  121

8.5   拓展学习:环形灯带展示运动效果  125

8.6   本章小结  125

第9章 遥控机器人灭火竞赛  126

9.1   竞赛项目说明  126

9.2   系统需求分析和解决方案  128

9.3   功能模块的实现  129

9.4   拓展学习  134

9.5   本章小结  134

第10章 带智能菜单的机器人  135

10.1   编码器应用  135

10.2   LCD1602液晶屏的使用  141

10.3   多功能菜单选择系统  143

10.4   本章小结  154

附录A 本书各章节中配件介绍  155

附录B 中国教育机器人大赛介绍  159

推荐帖子 最新更新时间:2023-01-30 20:11

瑞萨电子评估板DIY发iPad mini 2了
       早就听说“瑞萨电子RL78/G14评估板DIY”的活动大奖是iPad mini,无奈自己功夫不深未能参加还需修炼啊!今天听说要发奖了,好奇心驱使去看看奖品,结果发现大奖iPad mini已经升级成配备Retina 屏幕的iPad mini 2了{:soso_e102:}。得大奖的网友有福了,收到了一定上传本人照片哦{:soso_e112:}         发货之前先帮他验个货{
eric_wang 瑞萨电子MCU
给STM32F103装一块N102,在家就能体验NB-IoT开发啦
给STM32F103装一块零零智能N102模块,在家就能体验NB-IoT开发啦 随着NB网络部署的越来越完善,很多机友们都蠢蠢欲动,想体验一把NB-IoT开发。 已申请过/购买过gokit3开发版的机友们,今天小编教你一招,分分钟在家在学校就能体验NB开发啦。需注意的是,请确认实验的时候NB-IoT已覆盖,N102有授权码。 首先你需要准备以下物料:STM32F103(GoKit3的底板
z3512641347 stm32/stm8
技术小课堂| Cortex-M架构MCU重定位向量表
Cortex-M架构使用了“向量表查表机制”,当异常发生时,内核会自动从向量表查找出Handler的入口地址。向量表其实是一个 WORD(32 位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该异常 handler的入口地址。 向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过SCB中的VTOR寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为0。因此,在地址0处必须包含一张向
MamoYU 实时操作系统RTOS
一种应用于网络视频记录/数码录影机系统的备电方案
作者:Frank, Xiao 图一是简单的安防系统框图,主要分为前端产品和后端产品。其中后端产品NVR (Network Video Record) 和前端IP camera对接,一般情况下一个NVR可对接4个,8个,16个IPC。在某些特定情况下,NVR系统需要短时掉电备份以保证数据非丢失。因此NVR的电池的备电系统成为安防行业一个研究方向。 DVR (Digital Video Reco
alan000345 模拟与混合信号
建议使用国产芯片
大家都是优秀的技术人员,也都是有血性的中国人,为什么在设计一些电路的时候要首先选择国外的芯片呢?是我们自己的芯片真的不好吗?还是我们连给自己都不给一次机会,那中国自己的微电子电路还有什么发展的前进动力呢,记得在很久以前,有一个外国影片,大概是上个世纪80年代的美国影片,美国间谍就在一个还是铺满晶体管的一个很大的电路板子上放置一个类似三极管似得东西,就将暗杀对象搞得粉身碎骨。选择我们自己的东
preety110 DIY/开源硬件专区
震撼! 一台电脑操作300架无人机 打造人造星空!!
    北京时间2月6日,素有“美国春晚”之称的NFL(美式橄榄球联盟)顶级赛事超级碗(Super Bowl)激战已打响。在固定 12 分钟的中场休息表演中,以搞怪、创新闻名世界的百变天后Lady Gaga又为我们带来了一场别出心裁的演出。      我们最为关注的还是其身后参演的300架无人机,在表演中,这些搭载不同灯光的无人机组成了美国的星条旗,场景颇为壮观。      据悉,这些无人机均
PowerAnts 综合技术交流
51单片机舵机控制程序
前两天偶然要用到舵机,试着写了一下,结果很不理想,网上搜罗了半天也是没有好的方法,要么只能转固定的角度要么要用到两个定时器,非常占用资源。 因为一直以来用着arduino所以就研究了一下Servo的库,官方只介绍了用法,具体该如何实现却没有说明,最后只得研究其核心代码Servo.cpp,结果在这里有了一点收获Servo.cpp - Interrupt driven Servo library f
anchangnice 51单片机
功放与音箱匹配技巧与注意事项
对功放与音响之间的匹配问题,除了音色软搭配之外(音色搭配常说软硬之分,是根据设计者对音色走向的设计和用料,而具有的特征和个性)还有一些技术指标上的硬搭配。软搭配是经验积累和个人爱好以实际感受为主,硬搭配则以数据和基本技术常识来定夺,下面百宝城影音就来简述硬搭配有关方面的问题。   一、阻抗匹配   1、电子管功放(胆机)与音箱匹配时,放大器的输出阻抗应与音箱阻抗相等,否则会出现降低输出功率和增
Jacktang 模拟与混合信号

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×