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无人驾驶原理与实践

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标签: 无人驾驶

无人驾驶

通过本书,读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法;ROS编程,学习并实践多传感器融合方法;学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用;读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。

第1章  初识无人驾驶系统

1.1  什么是无人驾驶

1.2  为什么需要无人驾驶

1.3  无人驾驶系统基本框架

1.4  开发环境配置

1.5  本章参考文献

第2章  ROS入门

2.1  ROS简介

2.2  ROS中的概念

2.3  catkin  创建系统

2.4  ROS中的项目组织结构

2.5  基于Husky模拟器的实践

2.6  ROS的基本编程

2.7  ROS  services

2.8  ROS  Action

2.9  ROS中的常用工具

2.10  本章参考文献

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评论

G986
谢谢楼主的分享!
2023-01-25 16:15:54
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