热搜关键词: cadence新能源汽车电机传感器

pdf

基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现

  • 1星
  • 2023-02-12
  • 761.01KB
  • 需要1积分
  • 2次下载
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 机器人

机器人

PID

PID

基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现

推荐帖子 最新更新时间:2023-03-28 08:25

小直流电机接上电池不动作了,拆下来看了一下,发现中间的转轴非常皱,请分析一下原因
小直流电机接上电池不动作了,测了一下两个接线柱之间的电阻只有6欧姆,通电应该正常呀,拆下来看了一下,发现中间的转轴非常皱,这个小电机是用在水表上,可能进过水,请分析一下原因,为什么不转了,是不是壳子里面有东西变形了导致转不动了?   还有一个问题,这个电机外壳上这些孔是做什么用的?我看光这些孔也不利于防水。                
深圳小花 单片机
ti dsp(tms320VC5502)+isp1581 usb2.0高速数据采集方案
 TI C5000 DSP具有低功耗、高性能、成本低的特点,其中TMS320VC5502高达300M时钟,可外扩2MB的sdram,接口丰富,16K指令cache,64KB片内DRAM,另内部带有6个通道的DMA,这些特性使得它非常适合用来做高速数据采集系统。     ISP1581是philips公司生产的USB2.0芯片,支持USB2.0高速通讯,内部自带FIFO,支持DMA,被广泛用于
灞波儿奔 DSP 与 ARM 处理器
【KW41Z】第三篇智能电表645电力规约简单介绍及简单上位机
本帖最后由 常见泽1 于 2017-7-11 18:37 编辑                             智能电表645电力规约简单介绍及简单上位机 1. 简单介绍645规约的全称应该是“中华人民共和国电力行业标准DL/T 645——1997多功能电能表通信规约”。在经过多年的现场时间基础上,为了适应市场需求的发展,全国电工仪器仪表标委会于2000年10月组建《自动抄表系统》
常见泽1 NXP MCU
电机驱动论坛热点问答:防止电气过应力的3种方法
在这篇博文中,我将介绍几种系统设计人员能够用来防止EOS或保护电机驱动系统内的器件不受EOS影响的更加常见的方法。设计时打出裕量在不对保护机制和器件进行深入、详尽研究的情况下,其中一个最常见的方法就是设计一个具有足够运行裕量的系统。我将在这里给出一个示例。一个AC/DC转换器为一个简单的有刷直流电机驱动系统生成24V电源。DRV8701 H桥栅极驱动器和CSD18509Q5B功率MOSFET驱动一
maylove 模拟与混合信号
【晒样片】9月样片申请(已补刀)
本帖最后由 ljj3166 于 2015-10-12 23:09 编辑 Ti申请样片已经熟门熟路 这次活动看了好久,也没打算申请 后来突然想到renesas活动还没彻底完成 项目计划中有一个功能就是掉电保存数据 C809是中国特色的控制器 翻遍数据手册也没找到掉电检测的功能 所以考虑外接电压监控芯片去处理 做电源,不找Ti找哪个?oye 跑到9月样片活动页面看了一圈:http:
ljj3166 TI技术论坛
ARM 调试 DAbt_Handler问题解决办法
本帖最后由 Aguilera 于 2019-9-3 22:27 编辑 ARM:如何分析DAbt异常 本文信息面向:     任意版本ARM 问题: 我的ARM应用无法工作。当我在软件仿真器或者JTAG调试器中运行时,我注意到程序计数器(PC/R15)跳到了DAbt_Handler标签。问:这意味着什么?我该如何找到我程序崩溃的位置? 回答: 这是默认的Data Abort异常处理
Aguilera 微控制器 MCU
msp430f5529双路输出pwm波
#include <msp430.h> extern unsigned int period,period1; int pwm1(period,period1)                           调节占空比 {   P2DIR |= BIT0+BIT5;                       // P2.0 and P2.1 output   P2SEL |=
火辣西米秀 微控制器 MCU
单电源的真正含义是什么?
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:27 编辑 在过去只使用电池的时候,单电源完全就是个行业术语。如果市场营销人员将“单电源”标签贴在放大器上,所带动的兴趣和销量将会体现出这类产品的吸引力。现在仍是如此,但您的确需要知道这个词的真正含义。  放大器通常有五个终端:非反相输入、反相输入、正电源、负电源和输出。没错,有两个输入、一个输出和两个电源引脚(图1)。注意,
qwqwqw2088 模拟与混合信号

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×