pdf

交流伺服系统设计指南

1星
2023-03-19
6.04MB
需要1积分
0次下载

文档简介
推荐帖子
推荐下载
推荐视频
用户评论（0）

标签：伺服

本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。全书共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。

本书可作为高等院校电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术等专业的研究生和高年级本科生的教材用书，特别适合工程技术人员从事相关设计和研发时用做指导性参考书。

前言

第1章绪论

第2章三相交流永磁同步电动机

第3章电动机驱动电源和功率器件

第4章PWM控制技术

第5章数字控制系统

第6章传感器技术和检测数据处理

第7章三闭环控制系统

第8章控制器

第9章数字滤波器

第10章观测器

推荐帖子最新更新时间：2023-03-19 14:56

使用SBench 6为任意波形发生器创建，捕获和传输波形: 本帖最后由坤驰科技于 2019-10-31 15:43 编辑任意波形发生器（AWG）是一种功能强大且灵活的信号发生器，能够在发生器带宽范围内输出任意波形。拥有AWG之后，您将需要在其中产生波形。创建，捕获，修改和传输测试波形的步骤可以很容易地与发生器的步骤相匹配。本应用笔记通过提供示例，来简化创建、捕获、修改、传输波形的过程。我们将介绍函数发生器模式，使用方程式创建波形，从数字化; 坤驰科技测试/测量

【RISC-V MCU CH32V103测评】简易文本阅读器的功能实现: 本帖最后由 jennyzhaojie 于 2021-3-15 00:24 编辑既然开发板具有了U盘读写功能，那为它配上OLED屏就可以构成一个简易文本阅读器。若待读取的文本内容如图1所示，则其读取及显示效果如图2和图3所示。图1 文本内容图2 读取效果图3 显示效果由于此次的CH32V103开发板未配置存; jennyzhaojie 国产芯片交流

【NUCLEO-L552ZE测评】+低功耗基本测量: 本帖最后由 dql2016 于 2021-1-3 16:26 编辑 STM32具有多种低功耗模式，先来科普下几个基本的低功耗模式：工作模式：外设正常运行，内核CPU及SRAM供电，未使用外设的时钟默认关闭。睡眠模式：只有CPU停止工作，各个外设正常工作，依靠任何中断/事件唤醒。停机模式：1.8V供电区域时钟被停止，内部HSI,PLL,外部时钟HSE均关闭，同时电压检测; dql2016 stm32/stm8

确定有效优先级的范围: Linux提供两个系统调用来获得有效的优先级范围，一个返回最小优先级，另一个返回最大优先级： #include <sched.h> int sched_get_priority_min(int policy); int sched_get_priority_max(int policy); 成功时，sched_get_priority_min（）会返回最小值，sched_get_pri; chenbingjy Linux与安卓

NAND flash的坏块: 1.为什么会出现坏块　由于NAND Flash的工艺不能保证NAND的Memory Array（由NAND cell组成的阵列）在其生命周期中保持性能的可靠（电荷可能由于其他异常原因没有被锁起来，可参考“NOR flash和 NAND flash的掉电保存原理介绍”这篇文章。），因此，在NAND的生产中及使用过程中会产生坏块。坏块的特性是：当编程/擦除这个块时，不能将某些位拉高，这会造; fish001 微控制器 MCU

设备接地电阻值测量过程: 征能ES3010E接地电阻土壤电阻率测试仪（简易型）可以使用2、3、4线法测量接地电阻、土壤电阻率、接地电压测量等功能。接地电阻量程可达：0.00Ω～30.00KΩ，土壤电阻率量程可达：0.00ΩM～9999KΩM，电压量程：0～600V，每栋房屋，每台设备在安装完后，都需要检测是否合格，其它一个参考标准就是接地电阻值，下个我们用精密四线法测量其接地电阻值。如上图所示：ES30; gzznele 工控电子

深度评测：STM32 Nucleo BlueNRG之第二篇【测试蓝牙接收】: 本帖最后由 arthasarthas 于 2014-12-31 13:02 编辑连夜挖坟，看了所有人写的BlueNRG的帖子，但是没人说怎么测试接收的，今天测试了一下，上图，有图有真相，可以接受到手机发送的数据了。希望对后面测试接收的人有帮助！ 1.测试使用一个软件，先共享给大家。 2.NUCLEO板子下载进去官方给的例程SampleApp（注意不是SensorDemo哦，Senso; arthasarthas stm32/stm8

说一下关于MSP430功耗的测量: 无论何种情况下，MSP430的功耗测量，一定要注意前提条件。对想要测试的MSP430的工作状态进行规划，确定此时MSP430工作的供电电压，温度，主频，可用资源等，然后再测量。使用Power Supply 输出固定电压给测试板，例如3V。1. 固定工作模式（固定功耗的测量）如果用户程序的编写，MSP430一直处于某种固定的模式下的话，即其功耗是固定的话，可以将万用表调至测试电流档直接串联进入供电线; Jacktang 微控制器 MCU

他的资源

: 抛砖引玉

查看他的所有资源

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

举报人：
被举报人：	抛砖引玉
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

交流伺服系统设计指南

文档简介

评论