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音源定位系统设计

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音源定位系统音源定位系统

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 一、任务 参考图1的示意,设计一个多音源定位系统,要求能够同时识别出2个音源并分别定位,并且驱动激光笔瞄准指定的音源。 图1 系统示意图 二、要求 1、基本要求 (1)将一个音源置于4个象限的中心时,定位系统能判别其所在象限。 (2)可以对一个音源进行定位,定位精度XY轴均±10cm (3)指定任意坐标为目标,激光笔瞄准误差角<±10° (4)激光笔具有连续跟踪模式,音源移动时尽可能快地跟踪目标。 2、发挥部分 (1) 音源A、B同时发声时,系统可以对2个音源分别进行定位,定位精度XY轴均±2cm。 (2) 可指定激光笔瞄准AB音源中的一个,瞄准误差角<±5°。 (3) 两音源分别带有4位编码开关,编码信息能通过声音传回并显示。 (4) 其他。(如设定报警禁区等) 三、评分标准 项目 满分 报告 设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 30 基本部分 完成情况 60 发挥部分 完成第(1)项 20 完成第(2)项 10 完成第(3)项 20 其他 10 四、说明 1、A、B音源的频率、调制方式、发声模式不限,但功率不得大于1W。扩展要求中要求A、B同时发声,不得采用A、B间歇交替的方式。 3、开始测试前,可进行一次校准,之后整个全部功能测试中,不允许校准和复位系统。 4、音源上应有明显的定位指示标志和瞄准标志杆。 5、激光瞄准完毕后,应有明显的提示,此后不得再调整姿态。 6、除声音外,不得采用任何其他信息传输方式(如红外、无线等)。

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