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Trinamic TMC4331规格书

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Motion Controller for Stepper Motors Integrated Circuits TMC4331A DATASHEET TMC4331A Document Revision 101 2016NOV25 SHORT SPEC The Sramp and sixPoint ramp motion controller for stepper motors is optimized for high velocities allowing onthefly changes TMC4331A offers SPI and StepDir interfaces Features SPI Interfaces for C with easytouse protocol SPI Interfaces for SPI motor stepper drivers Integrated ChopSync and dcStep support Internal ramp generator generating Ss......

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