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三点定圆心程式

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    标    签:三点定圆心程式

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    在发那科系统中用宏程序实现,在任意圆上确定三个点,自动计算坐标,自动设定G54工件坐标系圆心坐标

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    三点定圆心程式(Fanuc) % 6 P; \6 M$ P& s$ v(PRODUCED BY MACROHELPER)3 g1 |; @! Z! V+ A #1=54     (INPUT WUC 54 OR 59)% L" ?: A0 C6 Y1 i/ Q2 I #2=#1-53 & v9 t' C! ]# b' eIF[[#2LT1]OR[#2GT6]]GOTO1+ D0 ^' r, k4 A2 [. T0 ]; { IF[[#2GE1]OR[#2LE6]]GOTO10 4 S5 E( z   _0 x2 @N1 ' w7 i' T% i% o# N2 w#3000=1(INPUT 54 OR 59)8 Y0 `; K! L! G. D, i+ ] N10 2 z. ^. `9 N1 p" u- m* _M00 (用手轮移动X.Y轴到圆的边缘在摁开始.也就是A点) 3 {0 V0 Q3 J+ ?* c% b, U #100=#50218 e( X# e7 H5 e$ b4 w1 C #102=#50222 F; t1 C, ~: s* Q N11 ! R* L! z: s; k3 MM00 (用手轮移动X.Y轴到圆的边缘在摁开始.也就是B点) ' W: Q8 s& s( r# W   e1 \#103=#5021" A, Z# I+ )6 { #104=#5022 ! y8 B* O& j5 e5 lN12 7 a   Y9 C# h   y0 mM00 (用手轮移动X.Y轴到圆的边缘在摁开始.也就是C点) * _; s} a   )5 k8 _7 f} K#105=#5021 $ A2 _6 [( D" U, )- l* `] t#106=#50225 N- K- [: [- l1 B2 c- b N13] h' v! Y/ p! m8 p M00   (确定了三点后再摁开始,圆心坐标就自动存到G54到G59的其中一个坐标偏置里面了) 9 P8 Y$ k+ p5 [" j8 G/ U( R# X( mG0G91Z100 (为了安全把分中棒或寻边器移到工件以外)6 l& J! @* b7 I6 g# \9 J9 p #500=-[[#103-#100]/[#104-#102]] , {- Q& k9 a" @2 J   i% w6 }4 d#502=[[#100+#103]/2]$ q, c9 _% [( ^$ Q #503=[[#102+#104]/2]& b' R% C. ~, A #501=-[[#105-#103]/[#106-#104]]* J9 j4 e) |; @9 D5 p #504=[[#103+#105]/2] # A& n- J+ L# P' x- M] T' d2 g#505=[[#104+#106]/2]' T- W2 )4 H3 d, {% e, x! E #506=[#500*#502-#503+#502*#504-#505]/[#500+#501] 6 C: b. L' K* k+ ^3 I0 l9 x- p#507=#501*[#506-#504]+#505 2 c$ k! X} _( n. t2 \* v! ) #801=#5067 ?' x1 I. u$ T5 o4 ? #802=#5077 d& c+ t) N" g, x0 f; l2 R #3=#2*20$ r3 `! t: D   e- m* K7 w& G, D #4=#3+5201] P9 P5 t( `. w* A( \ #[#4]=#506 ) ^   d5 [* M   ^- Q#[#4+1]=#507 ] X; f- E; )( JM30 4 _   T6 J' ~   u3 r( L! v5 ^6 [%

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