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智能车驱动原理图

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    飞思卡尔智能车驱动原理图

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    山外电机驱动模块原理图 山外论坛:www.vcan123.com ?? ???? ?? ???? 山外智能车一揽子方案—— 应用实物图 MOS管 隔离升压电路 mos管为SI2302 7971_5V 7971_5V R41 4.7K R43 4.7K 7971_INH1_ 3 Q2 D 1G S 2 7971_INH1 7971_IN1_ 3 Q1 D 1G S 2 7971_IN1 R59 4.7K R46 4.7K 7971_5V 7971_5V R45 4.7K R50 4.7K 7971_INH2_ 3 Q4 D 1G S 2 7971_INH2 7971_IN2_ 3 Q3 D 1G S 2 7971_IN2 R53 4.7K R51 4.7K 7971_5V 7971_5V R47 4.7K R56 4.7K 7971_INH3_ 3 Q6 D 1G S 2 7971_INH3 7971_IN3_ 3 Q5 D 1G S 2 7971_IN3 R52 4.7K R57 4.7K 7971_5V 7971_5V R44 4.7K R62 4.7K 7971_INH4_ 3 Q8 D 1G S 2 7971_INH4 7971_IN4_ 3 Q7 D 1G S 2 7971_IN4 R58 4.7K R63 4.7K SERVO_6V5 R67 4.7K 3 Q10 D SERVO_PWM T1 1G S 2 R68 4.7K www.vcan123.com BTN7971B ?? 7971_INH1 7971_IN1 7971_IS1 7971_7.2V U16 3 INH BTN7971B 7 VS 2 IN 6 IS 4 OUT 8 OUT 5 SR 1 GND C20 470NF J23 1 2.0MM J37 1 2.0MM 0 1K R40 R39 7971_INH2 7971_IN2 7971_IS2 7971_7.2V U17 3 INH BTN7971B 7 VS 2 IN 6 IS 4 OUT 8 OUT 5 SR 1 GND C21 470NF J25 1 2.0MM J34 1 2.0MM 0 1K R49 R48 7971_INH3 7971_IN3 7971_IS3 7971_7.2V U18 3 INH BTN7971B 7 VS 2 IN 6 IS 4 OUT 8 OUT 5 SR 1 GND C22 470NF J27 1 2.0MM J35 1 2.0MM 0 1K R55 R54 7971_INH4 7971_IN4 7971_IS4 7971_7.2V U19 3 INH BTN7971B 7 VS 2 IN 6 IS 4 OUT 8 OUT 5 SR 1 GND C23 470NF J29 1 2.0MM J36 1 2.0MM 0 1K R61 R60 7971_7.2V J2 1 2.0MM J1 1 2.0MM J11 1 3.0MM J21 1 2.0MM J12 1 3.0MM J33 1 2.0MM ?? ? BLUE D9 R66 4.7K ???????? 7971_7.2V + 220UF/1500UF C44 C24 0.1UF 电源芯片为LM1084 SS24 D7 7.2V?5V U22 LM1084 3 IN 2 OUT 4 OUT 1 ADJ/GND 10UF C27 C42 0.1UF 7971_5V 10UF C47 C48 0.1UF SS24 D8 U23 3 IN LM1084 2 OUT 4 OUT 10UF C45 C46 0.1UF 1 ADJ/GND 7.2V转6.15V Vout=1.25V(1+R65/R64)=6.15V R65 390 R64 100R 10UF C41 C43 0.1UF SERVO_6V5 ?????? ????? 7971_INH1_ 7971_INH2_ 7971_INH3_ 7971_INH4_ T1 T3 7971_5V U20 7X2P 1 IO1 3 IO3 5 IO5 7 IO7 9 IO9 11 IO11 13 IO13 2 IO2 4 IO4 6 IO6 8 IO8 10 IO10 12 IO12 14 IO14 7971_IN1_ 7971_IN2_ 7971_IN3_ 7971_IN4_ T2 T4 ?????? 7971_5V 7971_INH1_ 7971_IN1_ 7971_INH2_ 7971_IN2_ 7971_INH3_ 7971_IN3_ 7971_INH4_ 7971_IN4_ T1 T2 T3 T4 7971_5V 24PIN0.5MM_ZUOZI J41 7V2 5V 3V3 GND SDA SCL D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OE HREF WEN WRST VSYNC XCLK RCK REST RESERVED1 RESERVED2 ????? R2 4.7K R1 4.7K R4 4.7K R3 4.7K GND GND 7971_5V 1 2 T1 3 T2 4 T1/T2?? 7971_5V 1 7971_5V 2 T3 3 T4 4 T2/T3?? SERVO_6V5 1 2 SERVO_PWM 3 T1••???? T1经过MOS管隔离升压 接入模块:舵机、编码器等

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