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基于OpenCV的交通视频运动目标检测与跟踪

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标签: Kalman滤波器

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汽车电子

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智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。OpenCV是一种用于数字图像处理和计算机视觉的函数库,由Intel公司开发。本文在目标检测方面,对采集到的交通视频进行灰度化、    中值滤波  、背景建模、二值化,背景差分等处理  ,可以较准确地检测出运动目标。在目标跟踪方面,提出了  CamShif  t算法和Kalman滤波器相结合的方法,实现视频车辆的精确跟踪。最后,利用OpenCV  的运动物体跟踪的数据结构、函数库,建立了一个视频车辆分析系统。用于道路上车辆的检测与跟踪,并具有良好的鲁棒性  。   

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