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51的一个小项目

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标签: 激光雕刻机

不错的一个小项目void main()

{

uchar shu=0,jishu=0;

hongwai=0;

UartInit();

while(1) //大循环

{

while(!RI)    //在这个循环里,实现弱光定位

{ //原理很简单撒,就是在红外管

if(ruoguang) //端口发出不同占空比的方波就行了。

{ //单片机的大部分时间都是在这个循环里。

hongwai=1;

yanshi(34);

hongwai=0;

yanshi(30);

}

}

RI=0;

shu = SBUF;   //有数据过来就读取

if(jishu==0)   //判断读数计数器为零的时候

{   //读到的数是不是数据头

if(shu==0xff)   //只有第一个数是0xff才往下面读哦!

{

shuju[0]=0xff;

jishu++;

}

else   

{

jishu=0;   //要不是的话就重新读。

}

}

else

{

shuju[jishu]=shu;   //从第二个数开始就直接放在数组里

jishu++;   //然后计数加1.

if(jishu==5)   //判断是否读完4个数

{

jishu=0;   //读完后,清零

if(lrc(shuju,4)==shuju[4])   //验证数据

{

zhixing();  //执行命令

SBUF=99;  //返回确认码0x63,也就是99

while(!TI);

TI=0;

}

}

}

}

}

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