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2014年福建省大学生电子设计竞赛试题平衡杆小车

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    标    签:TI杯平衡杆小车倒立摆小车

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    2014年福建省大学生电子设计竞赛试题 平衡杆小车 倒立摆小车

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    2014年福建省大学生电子设计竞赛试题 平衡杆小车【本科组】 1、 任务 设计制作一辆小车,小车上安装一垂直倒立的摆杆,控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如下图: 其中杆从轴到杆上端长度不超100cm,。 二、要求 1.基本要求 (1)控制小车在原地前后小范围运动,保持倒立杆平衡10S以上; (2)小车的倒立摆平衡时,用10cm细绳系一30g砝码,拉开45度撞击摆杆顶端,撞击方向与行车方向一致,摆杆能自动恢复平衡并保持5S; (3)控制小车在直线上(图中从A到B点)行驶并保持倒立杆平衡,50S内行驶100cm以上。 2.发挥部分 (1)在完成基本要求的前提下,控制小车以最短时间(100S)走完如图2圆形部分轨迹,并保持倒立杆平衡; (2)在摆杆顶端固定一个网球,如图所示,控制小车以最短时间(100S)走完如图圆形部分轨迹,并保持倒立杆平衡。 三、说明: 1、 摆杆的一端安装在小车上,能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动,摆动方向与小车运动方向一致; 2、 小车未上电前,摆杆在垂直平衡状态下,轻推小车,摆会倒下,没有明显阻尼现象; 3、 轨迹采用2cm的黑胶带铺设。 4、 小车长×宽不超过30×25cm。 5、 小车沿着轨迹行走时,所有车轮不能同时在轨迹同一边,否则算失败。 6、 每项测试有2次,取最好一次成绩。 四、评分标准

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